Эти роботы-муравьи могут работать вместе в роях, чтобы перемещаться по сложной местности

В то время как ловкость робота Spot или Atlas является чем-то, что можно увидеть, есть особая заслуга, предназначенная для крошечных, простых роботов, которые работают не как универсальный человек, а как адаптируемая группа. Эти «трибо» построены по образцу муравьев и, подобно им, могут работать вместе, чтобы преодолевать препятствия с помощью командной работы.

Разработано EPFL и Университетом Осакитриботы – крошечные, легкие и простые, они двигаются больше как дюймовые черви, чем муравьи, но способны перевернуться вверх и вперед при необходимости. Сами боты и система, которую они составляют, смоделированы на муравьях-ловушках, которые чередуются между ползанием и прыжками и работают (как и большинство других муравьев) в подвижных ролях, таких как исследователь, работник и лидер. Каждый робот сам по себе не очень умный, но им управляет как коллектив, который разумно использует свои способности.

В этом случае можно ожидать, что команда триботов доберется от одного конца участка сложной местности до другого. Исследователь может двигаться вперед, ощущая препятствия и передавая их местоположение и размеры остальной части команды. Затем лидер может назначить рабочие отряды для переправы и попытаться устранить препятствия. Если это не сработает, исследователь может попытаться прыгнуть через него – и в случае успеха он может передать свою телеметрию другим, чтобы они могли сделать то же самое.

Летай, трибот, лети!

На этом этапе все делается довольно медленно – вы заметите, что в видео большая часть действия происходит с 16-кратной скоростью. Но быстрота – не идея здесь; Похож на творения Squishy Roboticsбольше о адаптивности и простоте развертывания.

Маленькие боты весят всего 10 грамм каждый, и их легко производить серийно, поскольку они в основном являются печатными платами с некоторыми механическими битами и точками захвата – «квазидвумерный бутерброд с метаматериалом», согласно статье. Если бы они стоили (скажем) по одному доллару, вы могли бы уронить десятки или сотни на целевую область, и через час или два они могли бы охарактеризовать ее, провести измерения и найти радиационные или тепловые точки и т. Д.



Если бы они двигались немного быстрее, та же логика и измененный дизайн могли позволить роботу появляться на кухне или в столовой, чтобы находить и собирать крошки или тарелки на место. (Рэй Брэдбери назвал их «электрическими мышами» или что-то в «Там будут мягкие дожди», одна из моих любимых историй о нем. Я всегда в поисках их.)

Преимущество ботов на основе роя заключается в том, что они не терпят катастрофических сбоев, когда что-то идет не так – когда у робота происходит сбой, коллектив остается, и его можно заменить так же легко, как часть.

«Поскольку их можно изготавливать и развертывать в больших количествах, наличие некоторых« жертв »не повлияет на успех миссии», – отметили, благодаря своему уникальному коллективному интеллекту, наши крошечные роботы могут продемонстрировать лучшую способность адаптироваться к неизвестным средам; поэтому для определенных миссий они будут превосходить более крупных и мощных роботов ».

На самом деле возникает вопрос: а сами ли суб-роботы представляют собой своего рода супер-робота? (Это скорее философский вопрос, который был впервые поднят в случае с Constructicons and Devastator. Трансформеры во многом опередили свое время.)

Роботы все еще находятся в форме прототипа, но даже несмотря на то, что они представляют собой значительное преимущество перед другими системами «коллективного» типа. Команда документирует свои достижения в газете опубликовано в журнале Nature,