Настойчивость НАСА впервые на Марсе

Марсоход Mars Perseverance совершил свою первую поездку на 4 марта, пройдя 6,5 метра по марсианскому ландшафту. Привод служил тестом на мобильность, который отмечает лишь одну из многих вех, когда члены команды проверяют и калибруют каждую систему, подсистему и инструмент на Perseverance. Как только марсоход начнет преследовать свои научные цели, ожидается, что он будет регулярно ездить на работу на расстояние 656 футов (200 метров) и более.


«Когда дело доходит до колесных транспортных средств на других планетах, есть несколько первых событий, которые могут сравниться по значимости с первой поездкой», — сказала Анаис Зарифян, инженер испытательного стенда мобильности марсохода Mars 2020 Perseverance в Лаборатории реактивного движения НАСА на юге страны. . «Это был наш первый шанс« надрать шины »и испытать Perseverance. Шестиколесный привод марсохода отлично отреагировал. Теперь мы уверены, что наша система привода хороша и способна доставить нас туда, куда нас ведет наука. в течение следующих двух лет «.

Привод, который длился около 33 минут, продвинул марсоход вперед на 13 футов (4 метра), после чего он развернулся на 150 градусов влево и откатился назад на 8 футов (2,5 метра) на свое новое временное парковочное место. Чтобы лучше понять динамику приземления ретракетной ракеты на Красную планету, инженеры использовали камеры навигации и предотвращения опасностей Perseverance, чтобы запечатлеть место, где Perseverance приземлился, рассеивая марсианскую пыль с шлейфами от двигателей.

Больше, чем просто бродить

Система мобильности вездехода — это не только тест-драйв во время начальных проверок. 26 февраля — в восьмой марсианский день Настойчивости, или сол, с момента приземления — диспетчеры миссии завершили обновление программного обеспечения, заменив компьютерную программу, которая помогла приземлиться Персеверанс, на программу, на которую они будут полагаться при исследовании планеты.

Совсем недавно диспетчеры проверили приборы Radar Imager Perseverance для подземных экспериментов на Марсе (RIMFAX) и Mars Oxygen In-situ Resource Utilization Experiment (MOXIE), а также развернули два датчика ветра прибора Mars Environmental Dynamics Analyzer (MEDA), которые простираются вдаль. с мачты марсохода. Еще одна важная веха произошла 2 марта, или 12 сол, когда инженеры впервые сняли роботизированную руку марсохода длиной 7 футов (2 метра), согнув каждый из пяти суставов в течение двух часов.

«Первое испытание роботизированной руки во вторник стало для нас большим событием, — сказал Роберт Хогг, заместитель руководителя миссии марсохода Mars 2020 Perseverance. «Это главный инструмент, который научная группа будет использовать для тщательного изучения геологических особенностей кратера Джезеро, а затем мы просверлим и пробурим те из них, которые они сочтут наиболее интересными. Когда мы получили подтверждение того, что роботизированная рука сгибает мускулы, в том числе изображения, на которых он прекрасно работает после долгого путешествия на Марс — ну, это сделало мой день лучше ».

Предстоящие мероприятия и оценки включают более подробное и калибровку научных инструментов, отправку марсохода на более длинные поездки и снятие крышек, которые защищают как сборку адаптивного кэширования (часть системы кэширования образцов марсохода), так и Ingenuity Mars во время посадки. Программа экспериментальных летных испытаний вертолета Ingenuity Mars также будет проводиться во время ввода марсохода в эксплуатацию.

Во время всего этого марсоход отправляет изображения с самого продвинутого набора камер, когда-либо летавших на Марс. Камеры миссии уже прислали около 7000 снимков. На Земле изображения Perseverance проходят через мощную сеть Deep Space Network (DSN), управляемую программой NASA Space Communications and Navigation (SCaN). В космосе не менее важную роль играют несколько марсианских орбитальных аппаратов.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments