Обзор робототехники

Я рад за любая возможность поговорить о мягкой отехнике. В мире надувных роботов-пузырей есть что-то потустороннее. Люди привыкли разрабатывать робототехнику по своему собственному образу. Мир мягких роботов – это что-то вроде того, какой была бы технология, если бы ее разработало морское существо.

Несомненно, головоногие моллюски, такие как осьминоги и кальмары, были главным источником вдохновения для этой категории, наряду с другими беспозвоночными. Преимущества технологии очевидны. Эти гораздо менее жесткие конструкции более податливы, могут втиснуться в большее количество мест и принимать различные формы. Мы видели несколько моделей, развернутых для различных задач, включая сбор и размещение хрупких продуктов, таких как продукты питания.

Кредиты изображений: MIT CSAIL

Еще одно важное преимущество – безопасность. По мере роста сотрудничества между человеком и роботом компании ищут способы гарантировать, что их большие неповоротливые машины случайно не нанесут вред своим работникам. Похоже, это большая часть вдохновения для этого проекта Массачусетского технологического института, разработанного для создания роботов, которые могут чередовать жесткие и мягкие конструкции.

Это все еще находится на начальной стадии, но исследование предлагает убедительную идею с серией кабелей, которые помогают мягкой структуре стать более жесткой. Команда сравнивает технологию с мышцами человеческой руки. При сгибании двигаться становится намного труднее.



Новое исследование, опубликованное исследователями из Национального университета Сингапура и Университета Линкольна (Великобритания) в журнале Nature, показывает вдохновленных океаном мягких роботов в, казалось бы, более естественной среде: желоб для яхт. Мягкая структура (на этот раз больше вдохновленная лучами) смогла выдержать экстремальное давление, которое возникает на глубине почти 11000 метров от поверхности Южно-Китайского моря.

За команду:

Этот автономный робот устраняет необходимость в каком-либо жестком судне. Чтобы уменьшить напряжение сдвига на интерфейсах между электронными компонентами, мы децентрализуем электронику, увеличивая расстояние между компонентами или отделяя их от печатной платы.

Еще один совершенно другой – но не менее интересный – плавательный робот приехал из Калифорнийского университета в Сан-Диего. У роботов в форме рыбы длиной 2 см есть платиновые сказки, которые продвигаются через пузырьки, созданные реакцией на перекись водорода в их чашках Петри. После того, как исследователи разрезают маленьких роботов пополам, магнитное взаимодействие заставляет их «лечить» вместе. Есть надежда, что такое приложение можно будет использовать в более крупных плавательных роботах, которые часто изготавливаются из хрупкого материала.

Кредиты изображений: Skydio

Крупнейшая инвестиция недели в робототехнику – Skydio. Конечно, это не первый раз, когда высказывается подобное мнение. Серия D приносит производителям дронов общее финансирование до 340 миллионов долларов, поскольку расширяется до дополнительных коммерческих приложений. Также существует тот факт, что компания находится в США, что, вероятно, делает ее еще более привлекательной для инвесторов после добавления DJI в «список организаций» DoC в декабре.

Это была одна из тех инициатив, которые администрация Трампа взяла на себя. Как и ряд недавних добавлений в список организаций, мы надеемся, что это будет тщательно изучено новой администрацией. Однако до сих пор это не повлияло на способность DJI продавать дроны в Штатах, включая новые FPV.

Кредиты изображений: Брайан Хитер

На этой неделе я получил в руки новую модель. Это интересная новая категория, в которую гигант дронов пока только погрузился. DJI FPV включает в себя очки для полета от первого лица, которые в значительной степени были прерогативой гонщиков и высококлассных любительских моделей. Учитывая, что DJI в настоящее время контролирует примерно 70% мирового рынка, это важный момент для растущей категории.

Анимированное изображение дрона, парящего над арматурным стержнем и связывающего его на перекрестках.

Кредиты изображений: SkyMul

Между тем SkyMul – одно из самых интересных приложений, которые я видел в области дронов. Этот стартап – один из целого ряда компаний, занимающихся робототехникой в ​​строительной сфере. В частности, он использует квадрокоптеры для крайне неблагодарной работы по связыванию арматуры.

Кредиты изображений: Массачусетский технологический институт

Что касается исследовательской части категории, у нас есть эти очаровательные маленькие педерасты из Массачусетского технологического института. При весе 0,6 грамма они весят примерно как большую шмеля. И, в отличие от предыдущих моделей, эти «кассеты с крыльями» созданы, чтобы выдерживать столкновения в воздухе. Оказывается, шмели часто врезаются друг в друга во время полета. Это одна из тех мелочей, связанных с природой, которые имеют смысл, если задуматься на секунду.

Дроны «построены с мягкими приводами, сделанными из резиновых цилиндров, покрытых углеродными нанотрубками. Приводы удлиняются при подаче электричества со скоростью до 500 раз в секунду. Это заставит взмахнуть крыльями и дроны взлетят ».

После того, как я опубликовал эту статью, кто-то спросил, знаю ли я о «детской книге о мальчике, который становится дроном-насекомым и разгадывает загадки?» Я не. Но я спросил иногда обычную платформу социальных сетей, и она почти мгновенно ответила чрезвычайно детским названием книги 70-х: «Дэнни Данн, мальчик-невидимка». Тринадцатая книга из многолетней серии, книга дает возможность заглянуть в будущее дронов. Согласно статье Medium 2014 года:

Вы управляете дроном с помощью коробки для клавиатуры, совершенно необычного шлема виртуальной реальности и того, что похоже на пару усиленных перчаток Nintendo Power Gloves. С головой внутри шлема пилот видит то, что видит стрекоза, и даже чувствует то, что чувствует стрекоза, через тактильную обратную связь в перчатках.

Менее забавные новости «научная фантастика предсказывает будущее», продолжение всей шумихи вокруг Boston Dynamics на прошлой неделе. Еще раз, ACLU взвешивает этот вопрос, как это было, когда компания некоторое время назад дебютировала на нашей сцене, когда компания дебютировала на съемках спотового подразделения в полевых условиях с ДП штата Массачусетс.

Организация повторяет вопросы, которые она и другие поднимали ранее, в том числе некоторые в целом зловещие образы и идеи о вооруженной робототехнике, которые витали вокруг в течение долгого времени. Здесь, однако, они сочетаются с существующими разговорами о полицейской деятельности, ИИ и предвзятости:

С узкой точки зрения, нет ничего плохого в использовании робота для разведки опасного места или доставки еды заложникам. Но сообществам следует внимательно присмотреться к дорогостоящим, редко используемым технологиям в то время, когда нация все больше осознает необходимость инвестировать в решение наших социальных проблем лучшими способами, чем просто расширение прав и возможностей полиции.

Здесь есть что распутать, но, как я сказал на неделе, то, что мы обсуждаем эти вещи сейчас, является чистым позитивом, хотя они все еще в значительной степени гипотетичны. Если дроны чему-то нас научили, так это тому, что технологии приходят к вам быстро. Я могу понять, что привнесение искусства на прошлой неделе не было тем фреймом, который Boston Dynamics хотела ввести в этот разговор – и я действительно думаю, что компания является легкой мишенью из-за ее профиля и создания художественной литературы, такой как «Черное зеркало».

Но постоянный разговор – это чистый позитив для робототехники в будущем.