Сенсорные роботы-помощники

Роботы, которые могут выполнять базовые медицинские задачи, поддерживая работу врачей и медсестер, могут стать путём будущего. Кто знает, может, медицинский когда-нибудь выпишет вам лекарство? Это идея, лежащая в основе трехмерных структурных роботов, разрабатываемых и тестируемых в Университете Саймона Фрейзера Ву Су Кимом, доцентом Школы инженерии мехатронных систем.


«Недавняя пандемия демонстрирует необходимость минимизировать человеческое взаимодействие между медицинскими работниками и пациентами», – говорит Ким, автор двух недавних статей на эту тему – взгляд на технологию и демонстрацию полезности роботов в здравоохранении. . «У сенсорных роботов есть возможность измерять важную медицинскую информацию от имени поставщиков медицинских услуг в будущем».

Исследовательская группа Кима запрограммировала двух роботов, гуманоидную фигуру и роботизированную руку, для измерения физиологических сигналов человека, работая в лаборатории аддитивного производства Кима, расположенной в новом инженерном здании SFU Surrey. Роботизированная рука, созданная с использованием трехмерных печатных оригами структур Кима, содержит биомедицинские электроды на кончиках каждого пальца. Когда рука касается человека, она улавливает физиологические сигналы, в том числе сигналы электрокардиограммы (которая отслеживает сердцебиение), частоту дыхания, электромиограмму (отслеживание электрических сигналов движений мышц) и температуру.

Робот-гуманоид также может контролировать уровень кислорода, который можно использовать для наблюдения за состоянием тех, у кого развивается тяжелая форма COVID-19. Данные можно просматривать в режиме реального времени на мониторе робота или отправлять непосредственно поставщику медицинских услуг.

Ким планирует дальнейшую разработку и тестирование робота вместе с сотрудниками из сферы здравоохранения. На этом этапе роботы могут пассивно собирать информацию о пациентах. Но в течение следующего десятилетия, по его словам, вполне возможно, что медицинские роботы, оснащенные искусственным интеллектом, могут играть более активную роль, взаимодействуя с пациентом, обрабатывая собранные данные и даже выписывая лекарства.

Дальнейшие исследования также потребуют определения уровней принятия этого типа технологии среди различных возрастных групп, от молодежи до пожилых людей, в условиях больницы.