Lyft открывает доступ данным для автономного вождения 5-го уровня

Lyft открывает доступ к общедоступному автономному вождению данных из автопарка 5-го уровня

Lyft предлагает набор автономных данных о вождении, который он называет «крупнейшим общедоступным набором данных в своем роде», содержащий более 55000 трехмерных кадров отснятого материала, помеченного вручную рецензентами, данные, собранные семью камерами, и тремя лидарами в зависимости от используемого автомобиля, плюс карта проезжей поверхности и пространственные семантические данные HD, которые соответствуют полученной информации, чтобы обеспечить контекст для исследователей.

Этот набор данных является работой Level 5, подразделения компании, занимающейся ездой на велосипеде, которая отвечает за свои исследования и разработку технологии самостоятельного вождения транспортного средства (отсюда и название, которое позаимствовано из уровней автономии SAE для автомобилей, с Уровень 5 самый высокий) В сообщение в блоге, детализирующее движениеLyft отмечает, что эта часть компании работает над аппаратным обеспечением и программным обеспечением для самостоятельного вождения в течение двух лет и хотела обнародовать некоторые данные, которые она собрала за это время, чтобы «помочь выровнять игровое поле для всех исследователей». заинтересованы в автономных технологиях ».


Lyft Level 5 EVP автономной технологии Люк Винсент в сообщении отмечается, что компания «привержена демократизации доступа к этой технологии» и планирует продолжать «публиковать дополнительные данные» в будущем. Lyft также проведет конкурс, чтобы вдохновить на использование данных, с денежными призами в размере 25 000 долларов и возможностью проведения презентации и собеседования на конференции NeurIPS в декабре этого года.

Это собеседование по собеседованию является ключом к пониманию того, почему Lyft хотел бы обнародовать эти данные, которые он собирает. Другие автономные движущие компании сделали аналогичные вещи, в том числе APTIV например, и действительно есть некоторый интерес к тому, чтобы поделиться с другими исследователями в этой области, так как многие люди, работающие в этих компаниях, происходят из совместной академической подготовки. Но это также корыстный шаг, потому что он определенно помогает этим компаниям привлекать таланты на рынке найма, который конкурирует с небольшим количеством квалифицированных специалистов.

Тем не менее, независимо от мотивации, безусловно, полезно иметь общедоступные наборы данных. Между тем, Lyft в настоящее время работает над своим третьим поколением автомобилей с автономным управлением, который включает в себя новый массив датчиков с собственной запатентованной камерой с возможностями ультра-HDR.