Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) реализовала один из своих исследовательских проектов, предоставляя услуги по дезинфекции для Большого Бостонского продовольственного банка (GBFB), чтобы замедлить распространение и при этом позволить некоммерческим организациям предоставлять услуги его покровители. Разработанная CSAIL роботизированная система, созданная в сотрудничестве с Ava Robotics, может не только дезинфицировать поверхности, которые могли соприкасаться с новым COVID-19, но и уничтожать его аэрозольные формы, которые могут присутствовать в воздухе, говорится в лаборатории. ,
Роботизированная система очистки CSAIL выходит далеко за рамки обычного Roomba: она использует ультрафиолетовое излучение для полностью автоматизированной очистки, которая может быть сделана без какого-либо человеческого надзора, что является ключевым фактором, поскольку ультрафиолетовое излучение используется при прочности, необходимой для поверхности и дезинфекция в воздухе может быть вредной для любых присутствующих людей.
Команда разработчиков взяла одного из роботов телеприсутствия Ava, сняла верх, в котором обычно располагается экран для отображения удаленного оператора, и вместо этого заменила его на ультрафиолетовую световую матрицу. С помощью камер и датчиков робот может наносить на карту внутреннее пространство, а затем перемещаться по заданным путевым точкам в пределах этой отображаемой области и дезинфицировать по мере необходимости, отслеживая области, которые он должен дезинфицировать. В процессе работы, после автономного картирования, удаленные операторы-люди показали ему путь, по которому люди обычно проходят в пространстве, чтобы определить приоритетные зоны дезинфекции.
Система является гибкой, так что она может обрабатывать перемаркированные маршруты, что необходимо, поскольку те участки склада GBFB, которые необходимо пройти, могут ежедневно меняться по мере поступления продуктов питания и их доставки, при этом запасы хранятся на разных полках. В конце концов, команда хочет разработать более автоматизированные способы для модифицированных роботов дистанционного присутствия, чтобы использовать их набор датчиков, чтобы выяснить, какие области являются приоритетными для дезинфекции на основе пешеходного трафика и изменения реальных условий, но сейчас это можно легко сделать вручную. приспособлен для размещения смен.
Этот проект был специально ориентирован на использование в GBFB, приоритетном ресурсе, особенно во время эпидемии COVID-19, но исследователи MIT CSAIL предполагают использование подобных систем для охвата целого ряда сложных помещений, которые требуют частой дезинфекции, включая продуктовые магазины, общежития, школы и самолеты.