Вы можете помочь ИИ Марсохода научиться отличать камни от грязи.

Mars Rover Curiosity находится на Красной планете уже 8 лет, но его путешествие еще далеко не закончено – и он все еще получает обновления. Вы можете помочь ему, потратив несколько минут на маркировку необработанных данных для передачи на ИИ сканирования местности.

Любопытство не ориентируется само по себе; На Земле есть целая команда людей, которые анализируют изображения, возвращающиеся с Марса, и прокладывают путь для мобильной научной лаборатории. Однако для этого им необходимо тщательно изучить изображения, чтобы точно понять, где находятся камни, почва, песок и другие объекты.

Это именно тот тип задач, в которых хорошо работают системы машинного обучения: вы даете им много изображений с четко выраженными характерными чертами на них, и они учатся находить похожие функции в немаркированных изображениях.

Проблема заключается в том, что, хотя существует множество готовых наборов данных изображений с помеченными лицами, кошками и автомобилями, на марсианской поверхности не много аннотированных разными типами местности.

«Как правило, сотни тысяч примеров необходимы для обучения алгоритму глубокого обучения. Алгоритмы для самостоятельного вождения автомобилей, например, обучаются с помощью многочисленных изображений дорог, знаков, светофоров, пешеходов и других транспортных средств. Другие общедоступные наборы данных для глубокого обучения содержат людей, животных и здания, но не содержат марсианских ландшафтов », – сказали в NASA / JPL. ИИ исследователь Хиро Оно в пресс-релизе.

Итак, НАСА делает это, и вы можете помочь.



Кредиты изображений: НАСА / JPL

Чтобы быть точным, у них уже есть алгоритм, названный Свойством Почвы и Классификацией объектов или SPOC, но просят помощи в улучшении этого.

Агентство загрузило тысячи изображений с Марса в Zooniverse, и любой может занять несколько минут, чтобы комментировать их – после прочтения учебника, конечно. Может показаться, что рисовать фигуры вокруг камней, песчаных участков и т. Д. Не так уж и сложно, но вы, как и я, можете сразу же столкнуться с неприятностями. Это «большой камень» или «скала»? Это более 50 сантиметров в ширину? Какого роста это?

До сих пор проект помечал около половины из почти 9 000 изображений, которые он хочет сделать (и, возможно, еще больше), и вы можете помочь им в достижении этой цели, если у вас есть несколько свободных минут – никаких обязательств не требуется. Сайт теперь доступен на английском языке, с испанским, хинди, японским и другими переводами.

Улучшения ИИ могут позволить роверу сообщать не только о том, где он может двигаться, но и о вероятности потери тяги и других факторах, которые могут повлиять на размещение отдельных колес. Это также упрощает планирование командой Curiosity движений, поскольку, если они уверены в классификации SPOC, им не нужно тратить столько времени на изучение изображений, чтобы дважды их проверить.

Следите за прогрессом Curiosity на веб-странице миссии.