Гигантского робота-дождевого червя не было в списке вещей, которые я ожидал увидеть при входе в систему этим утром. Но это здесь, и я здесь для этого. Разработанный командой GE Research, этот робот получил награду в размере 2,5 млн. долларов в рамках программы DARPA Underminer. Программа была создана для ускорения рытья туннелей в военных условиях.
Как и все гнев в робототехнике в наши дни, команда GE обратилась к биологическому вдохновению, чтобы выполнить задачу. Они придумали большого сегментированного и мягкого робота, который медленно двигался, как гигантский механический дождевой червь.
Мышцы робота спроектированы так, чтобы имитировать «гидростатический скелет» – заполненную жидкостью структуру, обнаруженную у беспозвоночных. Что касается робота, то искусственные мускулы – это тяжелая работа по продвижению его вперед, дизайн которого делает его адаптируемым к различным подземным условиям. Дизайн предлагает свободу перемещения, а также возможность втиснуться в труднодоступные места.
Другим ключом к успеху является создание соответствующих датчиков, которые позволяют ему автономно функционировать под землей. В конце концов, при таком сценарии может быть сложно дистанционно управлять роботом.
«Поскольку эти системы туннелирования находятся под землей, мы должны быть в состоянии создать автономные и чувствительные возможности, которые позволят нашему роботу перемещаться и туннелировать в нужных местах», – сказал руководитель проекта Дипак Триведи. «К счастью, мы можем привлечь специалистов по контролю, искусственному интеллекту и зондированию со всей лаборатории, чтобы помочь нам интегрировать эти новые возможности».
Проект перспективный, но далеко не законченный. Конечной целью является робот, который может вырыть 500-метровый туннель и перемещаться со скоростью 10 см / с под землей. Показанное выше лабораторное видео, снятое в Джискайна, штат Нью-Йорк, увеличено в 4 раза.