Этот гибкий робот – быстрый бегун – и не плохой пловец

В последние годы мягкие ы были быстро развивающейся категорией для исследований и производства благодаря ряду полезных характеристик. Поле становится все более важным для таких вещей, как роботизированные захваты, которые полагаются на их соответствие, чтобы собирать хрупкие предметы, такие как фрукты.

Скорость, с другой стороны, не часто встречается при обсуждении категории. Но команда из штата Северная Каролина демонстрирует, что быстрые движения и мягкие материалы не должны быть взаимоисключающими.

Исследователи разработали четвероногого робота, который использует гибкий центр, чтобы скакать вперед двумя ногами за раз. Это захватывающее чувство передвижения, о чем свидетельствует видео ниже.

По словам команды, LEAP может работать со скоростью 2,7 длины тела в секунду – это примерно в три раза быстрее, чем скорость, достигнутая самыми быстрыми мягкими роботами. Более того, прикрепив плавник, он способен плавать на 0,78 длины тела в секунду по сравнению с 0,7, достигнутым последним мягким роботом, претендующим на максимальную скорость.



Команда черпала вдохновение у гепардов – поскольку еще вы черпаете вдохновение, пытаясь построить быстрый робот?

«Гепард вдохновил нас на создание мягкого робота с пружинным« бистабильным »позвоночником, что означает, что у робота два стабильных состояния», – говорит доцент Джи Инь в своем выпуске, связанном с новостями. «Мы можем быстро переключаться между этими стабильными состояниями, нагнетая воздух в каналы, которые окружают мягкого силиконового робота. Переключение между двумя состояниями высвобождает значительное количество энергии, позволяя роботу быстро прикладывать силу к земле. Это позволяет роботу скакать по поверхности, что означает, что его ноги уходят от земли ».

Что касается той части разговора, в которой исследователи заявляют о реальных возможностях технологии, эта часть все еще немного туманна. Не совсем понятно, как такой странный маленький робот может найти себе место в реальном мире; Команда предложила поиск и спасение, а также производство.

Инь добавляет: «Мы открыты к сотрудничеству с частным сектором, чтобы отрегулировать способы использования этой технологии в своей деятельности».