Эти роботы-гуманоиды могут самостоятельно перемещаться по лабиринтам из шлакоблока благодаря IHMC

Программирование роботов для передвижения по ровной поверхности, даже по земле, достаточно сложно, но Флоридский институт человеческого и машинного познания (IHMC) решает более сложную задачу обеспечения того, чтобы двуногие роботы могли успешно перемещаться по пересеченной местности. Исследовательская организация демонстрирует свою работу в этом площадь с 2016 года, но его последнее (через Engadget) показывает достигнутый прогресс.

В новом видео автономного планирования IHMC работает как с роботом Atlas , так и с роботом Valkyrie, разработанным НАСА (роботы-гуманоиды имеют самые крутые имена). Это видео демонстрирует навигацию по куче шлакоблоков, а также более узкие пути, по которым сложнее ориентироваться из-за ограниченных возможностей навигации.


По сути, IHMC управляет этими сложными навигационными операциями, указывая начальную и конечную точки для робота, а затем отображая все возможные пути по шагам за шагом, оценивая стоимость каждого и в конечном итоге достигая наилучшего возможного пути – все что может произойти относительно быстро на современном оборудовании.

Эти роботы могут также быстро адаптироваться к изменениям в окружающей среде и блокировке пути благодаря работе IHMC, и даже могут управлять ходьбой по канату по однопутному пути (хотя и на узком ряду книг из шлакобетона, а не на реальной веревке).

Работа еще предстоит проделать – команда IHMC говорит, что у него около 50% успеха на узких трассах, но его способность ориентироваться на пересеченной местности с этими роботами и его программным обеспечением намного выше 90%, и это довольно близко отличный послужной список на ровной площадке.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments