Чуть более двух с половиной лет назад, Waymo Инженеры начали работать над набором аппаратных датчиков, который улучшит работу предыдущих поколений и сможет работать на самых разных транспортных средствах, от легковых автомобилей с самостоятельным движением до автономных полуприцепов.
Автономная автомобильная технологическая компания сейчас демонстрируя плоды своего труда, начиная со своего парка полностью электрических автомобилей Jaguar I-Pace.
Waymo интегрировала аппаратную систему следующего поколения в автомобили Jaguar I-Pace и использует их для сбора данных для обучения моделям машинного обучения. Затем Waymo начнет тестировать автомобили I-Pace в автономном режиме, когда за рулем находится водитель-человек. Как только Waymo преодолеет этот рубеж, он обратится к своим грузовикам с большой платформой. Тестирование I-Pace на дорогах общего пользования будет продолжено, и в конечном итоге сотрудники Waymo смогут окликнуть транспортные средства и опробовать их. Завершающим этапом будет запуск автомобилей I-Pace в сервис Waymo One, который работает в районе Феникса.
Это аппаратный пакет пятого поколения Waymo, и благодаря более чем десятилетним исследованиям и разработкам можно ожидать, что он будет лучше и эффективнее своих предшественников. И это, по словам Вэймо.
Конечно, создание самого мощного и надежного аппаратного пакета для коммерчески развернутого бизнеса автономных транспортных средств не имеет значения, если оно стоит слишком дорого. Waymo заявляет, что его новый аппаратный пакет вдвое дешевле предыдущего поколения, а сокращения достигнуты за счет упрощенного процесса проектирования и изготовления.
Этот аппаратный пакет следующего поколения производится на линии, а не в лаборатории – хотя Вэймо не сказал бы, где. Интеграция этих аппаратных пакетов происходит на предприятии Waymo в Детройте.
Все эти улучшения требуют денег. Разработка, тестирование, проверка и, в конечном итоге, развертывание коммерчески жизнеспособных автономных транспортных средств является капиталоемким мероприятием. Постоянная потребность в деньгах уже вытеснила несколько стартапов AV.
Как бизнес под Алфавитом, Waymo находится в другом и более удобном положении. Но это не помешало компании привлечь 2,25 миллиарда долларов. Waymo объявленный На прошлой неделе был проведен раунд сбора средств, который провели Silver Lake, Канадский инвестиционный совет пенсионного плана и Mubadala Investment Company. Это были первые внешние инвестиции компании, в которую также входила Magna, Андреессен Горовиц и AutoNation и его материнская компания Alphabet.
Что внутри
Аппаратный пакет оснащен новой системой видеонаблюдения, которая включает в себя 29 камер, которые, по словам Вэймо, обеспечивают различные перспективы дороги с перекрывающимися полями обзора, а также возможность видеть знак остановки в 500 метрах от отеля.
Waymo также переработал архитектуру, выходы и возможности обработки сигналов своего радара, чтобы сделать его более подходящим для потребностей автомобиля с автоматическим управлением.
Лидар, или радар обнаружения и измерения дальностибыл ключевым элементом оборудования для Waymo. Компания посвятила значительные ресурсы – время, людей и деньги – на разработку лидаров, чтобы улучшить их возможности и снизить стоимость. Это основополагающая часть бизнеса, и в 2017 году компания подтолкнула судебный процесс против Uber, обвиняемого в краже коммерческих секретов бывшим инженером Google Энтони Левандовски – и предполагаемого использования этих секретов Uber.
И ничто не отличается от системы пятого поколения. Лидар, который на самом базовом уровне является формой цифрового изображения, которая обеспечивает трехмерное изображение окружающей среды, по-прежнему находится в центре внимания. Но произошли некоторые важные изменения.
Waymo объединил свой лидар дальнего и среднего радиуса действия в единый блок крыши, чтобы обеспечить 360-градусный обзор. Компания также разработала новые лидарные датчики периметра, которые расположены в четырех точках автомобиля. Эти лидары ближнего действия предназначены для улучшения пространственного разрешения и точности и наиболее полезны для низкоскоростных приложений, когда необходимо обнаружение и предотвращение ближнего объекта.
Модернизация к этим лидерам ближнего действия повлияет не только на амбиции Вэймо. В марте 2019 года Waymo объявила о планах продажи своего датчика ближнего действия (известного как Laser Bear Honeycomb) для промышленности за пределами автономных транспортных средств. В то время Waymo заявляла, что изначально будет нацелена на робототехнику, безопасность и сельскохозяйственные технологии. Продажи помогут компании быстрее масштабировать свою автономную технологию, делая каждый датчик более доступным за счет эффекта масштаба, Саймон Вергезе, глава команды Lidar компании Waymo, написал в среднем посте в прошлом году,
Вэймо сказал, что были продажи лазерных медвежьих единиц, но не предоставил конкретных данных о том, сколько или каким компаниям.