Этот ультразвуковой захват позволяет роботам удерживать предметы, не касаясь их.

Если роботы должны помочь в таких местах, как больницы и мастерские по ремонту телефонов, им понадобится легкое прикосновение. И что легче, чем вообще не трогать? Исследователи создали захват, который использует ультразвук, чтобы приостановить объект в воздухепотенциально делает его подходящим для самых деликатных задач.

Это сделано с помощью множества маленьких динамиков, которые излучают звук с очень тщательно контролируемыми частотами и громкостью. Они создают своего рода стоячую волну давления, которая может удерживать объект или, если давление идет с нескольких направлений, удерживать его на месте или перемещать вокруг.

Этот вид «акустической левитации», как его называют, не совсем новый – мы видим, что он использовался в качестве хитрости здесь и там, но до сих пор не было очевидных практических применений. Марсель Шук и его команда в ETH Zürich, однако, показывают, что такое портативное устройство может легко найти место в процессах, где крошечные предметы должны быть очень легко удержаны.

Например, небольшой электрический компонент, или крошечный смазанный механизм или подшипник для часов или микро-робота, в идеале, должен удерживаться без физического контакта, поскольку этот контакт может придать ему статическое электричество или грязь. Так что даже когда роботизированные захваты находятся до выполнения задачи они должны быть чистыми или изолированными. Акустические манипуляции, однако, имели бы значительно меньшую вероятность загрязнения.

Другой, более зловещий вид прототипа.

Проблема в том, что не совсем понятно, какая комбинация частот и амплитуд необходима для подвешивания данного объекта в воздухе. Таким образом, большая часть этой работы заключалась в разработке программного обеспечения, которое можно легко настроить для работы с новым объектом или запрограммировать на перемещение его особым образом – вращение, переворачивание или иное перемещение по желанию пользователя.



Рабочий прототип готов, но Шак планирует опросить различные отрасли, чтобы выяснить, может ли такое устройство быть полезным для них. Часовое производство, конечно, важно в Швейцарии, и его детали маленькие и чувствительные к прикосновению. «Например, зубчатые колеса сначала покрывают смазкой, а затем измеряют толщину этого смазочного слоя. Даже слабое прикосновение может повредить тонкий слой смазки », – отмечает он в пресс-релизе ETHZ.

Как бы часовщик использовал такую ​​роботизированную руку? Как бы разработчик микроскопических роботов или биохимик? Потенциал очевиден, но не обязательно очевиден. К счастью, у него есть немного денег, чтобы потратить на этот вопрос стипендию, и он надеется, что в следующем году его можно будет использовать в качестве стартапа, если его ранние запросы принесут плоды.