Первая роботизированная нога с «искусственными мышцами» ловко прыгает: исследование

В понедельник исследователи заявили, что разработали первую роботизированную ногу с «искусственными мышцами» — наполненными маслом мешками, позволяющими машинам двигаться более похоже на людей, — которая может проворно прыгать по различным поверхностям.

Маленькая бестелесная нога робота была показана прыгающей по траве, песку и камням в видеоролике, выпущенном вместе с новым исследованием в Природа Коммуникации.

Исследователи надеются, что в будущем эту технологию можно будет использовать для создания человекоподобных роботов, которые помогут выполнять «скучную работу» по дому, рассказал агентству AFP соавтор исследования Роберт Кацшманн.

Профессор робототехники Швейцарской высшей технической школы Цюриха пояснил, что обычные гуманоидные роботы изготавливаются с использованием двигателей и жестких металлических соединений, аналогичных тем, которые используются на заводских сборочных линиях.

Помимо того, что такие громоздкие роботы чрезвычайно дороги, они могут быть опасны, если попадут в дома людей.

«Если кто-то из них упадет на вас, это будет очень больно», — сказал Кацшманн.

Он добавил, что будущий робот-помощник должен уметь не только переносить тяжелые предметы, но и «обнимать людей или пожимать им руки».

Команда исследователей под руководством швейцарцев вдохновилась 600 мышцами человеческого тела, чтобы создать нечто, способное ходить и прыгать более плавно и ловко.

Для этого они использовали «искусственные мышцы», также известные как электрогидравлические приводы.

Эти мягкие актуаторы, напоминающие пакеты для заморозки, заполнены маслом и оснащены электродами.

Способ сжатия и расширения жидкости позволяет технологии более точно имитировать мышцы животных.

Электростатическая система также означает, что когда колено робота находится в согнутом положении, например, как у человека при приседании, система потребляет меньше электроэнергии, чем традиционные двигатели, говорится в исследовании.

По словам исследователей, нога способна преодолевать неровности местности более ловко, чем ее жесткие предшественники.

Согласно исследованию, он смог прыгнуть почти на 13 сантиметров (пять дюймов), что составляет 40 процентов от его роста.

Исследования в области электрогидравлических приводов являются относительно новыми: эта область появилась всего лишь около шести лет назад.

Исследователи признали, что упрощенная нога в настоящее время не может двигаться свободно, а может только прыгать по кругу.

Так что до появления роботов, использующих такие искусственные мышцы, еще далеко.

Однако компоненты для изготовления этих искусственных мышц недороги, сказал Кацшманн, добавив, что он надеется, что массовое производство ускорит прогресс в ближайшие годы.

© 2024 АФП