Природа является хорошим источником вдохновения для робототехников, но редко когда природная элегантность и гениальность могут быть воспроизведены любым реальным способом. Тем не менее, мы приближаемся. Этот крошечный роботоподобный робот сделан из мягких материалов и весит меньше грамма, но может двигаться быстро и с некоторым интеллектом – и достаточно прочен, чтобы выдержать удары мухобойки.
По большей части такие крошечные роботы являются компромиссами. Например, они могут двигаться быстро, но только с помощью внешнего источника питания. Или они могут разумно ориентироваться, но только дистанционно. Или они энергоэффективны, но не могут быстро двигаться или разумно.
DEAnsect, так называемый «сделанный из« диэлектрических эластомерных исполнительных механизмов »), является попыткой создать робота, который объединяет в себе локомоцию, интеллект и эффективность в едином пакете, даже если это всего лишь малая часть каждого.
Он движется с тремя маленькими ножками, каждая из которых продвигается очень незначительно, когда электрический ток меняет форму эластомера, из которого они сделаны, немного подтягивая робота вперед. Это происходит много раз в секунду, слишком быстро, чтобы мы могли это видеть, и создается впечатление, что робот как бы скользит вперед со скоростью 0,3 длины тела в секунду. Это немного по сравнению с тараканом или пауком, но это довольно хорошо по сравнению с другими маленькими роботами с автономным питанием.
Эффективность и прочность этих деталей – новый рекорд для мягкой робототехники, и DEAnsect достаточно силен, чтобы носить с собой не только батарею, но и немного встроенной электроники (что примерно в пять раз превышает его собственный вес в 190 миллиграмм), что позволяет ему работать. с некоторой элементарной логикой. Например, прикрепив крошечный оптический датчик, можно заставить робота следовать черной линии, а не отклоняться на белую поверхность.
Он также способен противостоять небольшому насилию, в форме мухобойки, как вы видите на рисунке вверху. Конечно, сначала его нужно соскоблить с пола, но это заслуга робота, что он может снова без промедления бежать потом.
Естественно, сейчас не так много роботов, которые могли бы это сделать, но, тем не менее, это многообещающее достижение, показывающее ряд интересных путей продвижения вперед в области мягкой робототехники.
DEAnsect был создан Xiaobin Ji и Matthias Imboden в EPFL-х Лаборатория мягких преобразователей и остальная их команда там. Робот описан в статье опубликовано сегодня в журнале Science Robotics,