Scaled Robotics автономно следит за загруженными строительными площадками

Строящиеся здания — это лабиринт полу-завершенных конструкций, порталов, штабелированных материалов и занятых рабочих — отслеживание происходящего может быть кошмаром. Чешуйчатая робототехника разработал робота, который может ориентироваться в этом хаосе и создавать трехмерные карты прогресса за считанные минуты, достаточно точные, чтобы обнаружить, что луч находится на расстоянии одного или двух сантиметров.

Узкие места в строительстве не ограничиваются рабочей силой и материалами. Точное понимание того, что было сделано и что необходимо сделать, является важной частью своевременного завершения проекта, но это та кропотливая работа, которая требует специальной подготовки и оборудования. Или, как Scaled Robotics показала сегодня на TC Disrupt Berlin 2019, специально обученное оборудование.


Команда создала робота, который катится автономно вокруг строительных площадок, используя 360-градусную камеру и нестандартную систему лидаров для систематического документирования своего окружения. Система распознавания объектов позволяет определить разницу между построенной стеной и прислоненным к ней куском листового камня, между лестницей и временной лестницей для электромонтажных работ и так далее.

Сравнивая это с исходной CAD-моделью здания, можно нарисовать очень точную картину достигнутого прогресса. Они создали специальную модель компьютерного зрения, которая подходит для задачи сортировки препятствий по конструкциям и определения всего, что находится между ними.

Вся эта информация поступает в программный бэкэнд, где супервизоры могут проверять такие вещи, как то, какие детали находятся на том или ином этаже, были ли они размещены в пределах требуемых допусков, или если есть проблемы безопасности, такие как слишком много детрита на земле в рабочих зонах , Но дело не только в том, чтобы сделать костюмы счастливыми.

«Речь идет не только о том, чтобы привлечь менеджеров, чтобы купить, вам нужен парень, который будет использовать его каждый день, чтобы покупать. Поэтому мы приложили сознательные усилия, чтобы органично вписаться в то, что они делают, и им нравится этот аспект, »Объяснил соучредитель Бхарат Шанкаран. «Вам не нужен компьютерщик в комнате. Проблемы отмечаются утром, и это кофейный разговор — вот проблема, бэм, давайте посмотрим на это ».

Робот может совершать обходы быстрее, чем пара людей с измерительными лентами и буфером обмена, конечно, но также и с человеком, оснащенным стационарным лазерным дальномером, который они несут из комнаты в комнату. Преимущество технологии одновременного определения местоположения и определения местоположения (SLAM) заключается в том, что она измеряет с разных точек зрения с течением времени, создавая высокоточную и насыщенную модель среды.

Scaled Robotics автономно следит за загруженными строительными площадками 2021 TechcrunchДанные собираются автоматически, но робот может быть автономным или управляемым вручную — при его разработке они снизили вес примерно с 70 кг до 20, что означает, что его можно легко переносить с пола на пол при необходимости (или взять лифт); и простое управление джойстиком означает, что любой может управлять им.

В этом году было завершено три пилотных проекта, в результате которых в следующем году были оплачены пилотные проекты, что, конечно, является многообещающей разработкой.

Интересно, что команда обнаружила, что строительные компании использовали устаревшую информацию и часто более или менее полагали, что они все сделали правильно.

«В настоящее время принимаются решения по данным, которым, возможно, исполнился месяц», — сказал соучредитель Стюарт Маггс. «Мы можем, вероятно, покрыть 2000 квадратных метров за 40 минут. Один из первых случаев, когда мы брали данные на сайте, они были полностью убеждены, что все, что они сделали, было идеально. Мы поместили данные перед ними, и они обнаружили, что только что пропала структурная стена, и она отсутствовала в течение 4 недель ».

Компания использует бизнес-модель, основанную на услугах, ежемесячно предоставляя роботов и программное обеспечение, цены на них растут в квадратных метрах. Это избавляет строительную компанию от необходимости покупать, сертифицировать и обслуживать незнакомую новую роботизированную систему.

Чешуйчатая робототехника

Но основатели подчеркнули, что отслеживание прогресса — это только первый намек на то, что можно сделать с помощью таких точных и своевременных данных.

«Большая версия того, что происходит, состоит в том, что это визуальная вики для всего, что связано с вашей строительной площадкой. Вы просто нажимаете и видите все, что имеет отношение к делу », — сказал Шанкаран. «Затем вы можете предоставить другие вспомогательные продукты, такие как товары для здоровья и безопасности, где есть место для хранения на месте, прогнозируя, будет ли проект в срок».

«В настоящий момент вы видите, как вы смотрите на один момент времени и диагностируете его как можно быстрее», — сказал Маггс. «Но это также касается отслеживания этого с течением времени: мы можем найти закономерности в этом процессе строительства. Эти данные возвращают их обратно в свои процессы, поэтому они переходят от реактивного рабочего процесса к активному ».

«По мере развития продукта вы начинаете разворачивать, как лук, разные уровни функциональности», — сказал Шанкаран.

Компания зашла так далеко на начальном финансировании в размере 1 млн. Долл. США, но продолжает стремительно расти. Возможно, что еще более важно, его партнерские отношения со строительным гигантом PERI и Autodesk, которые помогли продвинуть цифровые строительные инструменты, могут скоро сделать его знакомым на строительных площадках по всему миру.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments