Самый горячий угол робототехнического пространства сейчас — это не сами роботы. Эти компании проделали отличную работу по размещению своих систем в таких местах, как склады и фабрики, но более широкий вопрос фактического управления ими и их программирования немного более неясен. Собственное программное обеспечение для этих робототехнических систем, как правило, сложно разрабатывать для сторонних систем, и оно не будет работать со сторонними системами.
Когда об этом было объявлено еще в 2021 году, Intrinsic, выпускник Alphabet X, рассказал следующее о своих планах:
В течение последних нескольких лет наша команда изучала, как дать промышленным роботам возможность воспринимать, обучаться и автоматически вносить коррективы по мере выполнения задач, чтобы они могли работать в более широком диапазоне настроек и приложений. Работая в сотрудничестве с командами из Alphabet и с нашими партнерами в реальных производственных условиях, мы тестировали программное обеспечение, использующее такие методы, как автоматическое восприятие, глубокое обучение, обучение с подкреплением, планирование движения, моделирование и управление силой.
Сегодня утром компания анонсировала свой первый продукт, Flowstate, платформу разработки, предназначенную для выполнения некоторых из этих обещаний. Программное обеспечение разработано, чтобы помочь специалистам, не занимающимся робототехникой, разрабатывать рабочие процессы для этих аппаратных систем.
«Наш первый продукт — это конструктор решений», — говорит TechCrunch генеральный директор Венди Тан Уайт. «Мы говорим о Intrisic Flowstate: вы можете его спроектировать, построить и развернуть. Мы прекрасно понимаем, что мир все еще находится на ранней стадии доступных навыков. Их нельзя объединить в предлагаемом нами рабочем процессе. Мы также собираемся позволить навыкам быть доступными. Мы хотим, чтобы более широкая экосистема начала вовлекаться. Одним из преимуществ выхода из Alphabet являются некоторые из более сложных навыков, таких как зрение и силовая обратная связь, где вам требуется машинное обучение или даже глубокое обучение с подкреплением. Мы также смогли создать некоторые из этих навыков. То, что вы найдете в состоянии потока, — это не только сам конструктор решений, но и библиотека навыков, некоторые из которых сегодня не существуют или недоступны».
В основе системы лежит графическое дерево, которое позволяет пользователям объединять более сложные рабочие процессы. Существующие навыки включают оценку позы, манипулирование, вставку с применением силы и планирование пути. Платформа также будет открыта для сторонних разработчиков, которые смогут разработать собственные навыки для интеграции в потоки.
Кредиты изображений: внутренний
Другая большая часть этого — симуляция. В наши дни это ключевой момент большинства развертываний робототехники, который дает пользователям возможность одновременно запускать сценарии в виртуальном мире, чтобы определить результаты в реальном мире. Платформа использует Gazebo, платформу с открытым исходным кодом, управляемую Open Robotics, которая также управляла роботизированной операционной системой ROS. Связанное коммерческое подразделение Open Source Robotics Corporation было приобретено Intrinsic в декабре прошлого года.
«Что мы сделали с приобретением, так это то, что основная команда инженеров, которая раньше работала в OSRF (Open Source Robotics Foundation), теперь работает над Intrinsic», — говорит Брайан Герки, генеральный директор Open Robotics, который сейчас является директором Open Robotics. на Внутреннем. «Вы должны думать о Intrinsic, возможно, как об одном из наиболее важных, но на самом деле всего лишь одном игроке в экосистеме ROS. У нас работает группа инженеров, и мы взяли на себя обязательство поддерживать их в разработке и вносить свой вклад в сообщество ROS».
Эта новость последовала за массовым увольнением в Alphabet, включая Every Day Robotics. «Команда EDR (Every Day Robotics) перешла к тому, что стало (Google) Brain», — объясняет она. «Этот продукт объединился с Google Deep Mind. Мы уже много работали с DeepMind. Полностью интегрированная команда Google DeepMind полностью намерена помочь нам развить больше навыков, включая те, которые потенциально могли бы использоваться с EDR».
Тан Уайт говорит, что, несмотря на сокращение штата Intrinsic на 40 человек, увольнения не сильно повлияли на компанию. Скорее, объясняет она, встряски были частью небольшого поворота внутри компании.
«Мы сделали несколько конкретных увольнений, — говорит она. «Мы выпустились и сделали пару приобретений. Нам стало ясно, что это за проект. Было несколько проектов, в большей степени основанных на аппаратном обеспечении, и мы решили не сосредотачиваться на этом. Собственно, из-за этого и были увольнения. Мы должны были сосредоточиться на программном обеспечении и части ИИ того, что мы делаем, и на этом первом продукте. Я думаю, что то, что смутило внешний мир в то время, это то, что мы, очевидно, делали приобретение с Open Robotics. Они были связаны в том смысле, что мы решили, что хотим сфокусироваться на программном обеспечении, и именно здесь Open Robotics отлично вписалась».
Компания также приобрела Vicarious в апреле прошлого года. Тан Уайт говорит, что около 80% этой команды в настоящее время все еще работают в Intrinsic. «Их опыт работы с определенными приложениями имеет решающее значение», — добавляет она. «Некоторые приложения, которые вы увидите в наших навыках, основаны на Vicarious Code».
Flowstate теперь доступен в виде бета-версии. Intrinsic говорит, что в первый час после выхода в эфир было более 100 регистраций.