Boston Dynamics заставляет своих роботов работать

На первый взгляд, странно подходит для такого шоу, как ProMat. На протяжении десятилетий фирма представляла миру яркий образ — компания, хорошо известная своими изированными роликами, от движущегося по снегу Big Dog до Atlas, выполняющего паркур. Но недавний подход обнаружил, что перед ним стоит одна из самых больших проблем на сегодняшний день: коммерциализация.

Любой, кто занимается аппаратным обеспечением (особенно робототехникой), с радостью скажет вам, что вывод продуктов на рынок сопряжен с совершенно новым набором задач, а именно: воспроизводимость, устойчивость и надежность. Одно дело заставить робота работать достаточно долго, чтобы снять вирусное видео. Совершенно другое дело, когда этот робот выполняет десятки тысяч задач круглосуточно.

Stretch — второй коммерческий робот Boston Dynamics. Но его путь сильно отличался от пути его предшественника. Можно провести прямую линию от Big Dog от Boston Dynamics, финансируемого DARPA, до Spot, а платформенный подход четвероногого к рынку означает предоставление клиентам большого контроля над тем, как в конечном итоге будет развернут продукт.

Растяжка, с другой стороны, создана специально. У проекта общая ДНК со Spot и роботом-гуманоидом Atlas, но система была разработана с учетом задачи: а именно, перемещения ящиков по складу. Его прямым предком является Handle, первая попытка Boston Dynamics выполнить эту задачу. Как поясняет глава отдела складской робототехники Boston Dynamics Кевин Бланкеспур, форм-фактор просто не соответствовал условиям.

На этой неделе мы собрались на ProMat, чтобы обсудить путь компании к складу и путь, который нам предстоит.

TechCrunch: Boston Dynamics долгое время не занималась коммерциализацией. Это действительно произошло под SoftBank.



Кевин Бланкеспур: Немного погуглил, но SoftBank, безусловно, был большим толчком.

Способность Атласа перемещать ящики была скорее крайним случаем. Был интерес со стороны потенциальных клиентов, но никогда не было плана коммерциализации.

Ага. [Atlas] — это универсальный робот, поэтому, если вы хотите исследовать приложение, он может сделать подавляющее большинство из них, как и человек. Это может быть неправильная оптимизация, когда вы сказали и сделали, но это то, как вы понимаете приложение, и вы можете отделиться и сделать производное от Atlas, в основном, и превратить это в продукт. Мы обнаружили, что с Atlas и обращением с ящиками это было привлекательное сочетание, и я уволил большую часть команды Atlas, чтобы сделать Handle, двухколесного робота. Это была попытка объединить колеса и ножки, что мы всегда хотели сделать, но также это было немного проще и могло обрабатывать ящики на складе.

На самом деле мы провели там несколько экспериментов с клиентами, а затем перешли к Stretch. Но на самом деле все началось с Atlas. Многие аппаратные лакомства от Atlas и Spot находятся на Stretch. Это совершенно другое, но под капотом есть сходство.

Какой пример?

Если вы посмотрите на приводы для бедер в Spot, то увидите, что они в основном такие же, как приводы для запястий в Stretch, но Stretch намного больше. Системы технического зрения в Atlas, Stretch и Spot используют много общего программного обеспечения. Нам действительно не нужно начинать с нуля, когда мы откусываем новый продукт. У нас есть большой запас технологических строительных блоков.

Был ли Kinema частью этого?

На стороне обнаружения коробки, абсолютно. У Kinema лучший конвейер машинного обучения для обнаружения коробок. Мы значительно расширили его в Stretch, но теперь он работает именно так.

Обсуждение разгрузки грузовиков было поучительным. Мало того, что это чрезвычайно физически утомительно для рабочих, эти трейлеры также выставляются на улицу, из-за чего внутри становится очень жарко или холодно.

Может быть опасно жарко. Иногда я поражаюсь, когда вижу, что людей пускают внутрь, когда там 110 градусов тепла. А зимой становится очень холодно.

Горячее или холодное тяжелее?

Холод вообще проблема. Во времена DARPA мы сталкивались с большими экстремальными температурами. Когда ты выходишь на снег, и ни у кого ноутбук не загружается, а твой робот все равно загружается. Но как только вы начнете работать, роботы будут генерировать собственное тепло. Вот почему повсюду есть охлаждающие вентиляционные отверстия. Компьютеры нагреваются, приводы нагреваются. Это работает против вас в жарких условиях.

Сейчас все говорят о гуманоидах. После стольких лет и стольких денег на исследования и разработки у вас появилось много потенциальных клиентов, выразивших интерес. Вы исследовали гуманоидный форм-фактор для того, что в конечном итоге стало Stretch?

Мы не исследовали маршрут, потому что думали, что он будет несколько дороже и сложнее, чем должен быть. Имейте в виду, это было около семи лет назад. Удивительно, что мы можем сидеть здесь и говорить, может быть, о четырех или пяти разных компаниях, которые занимаются реальными продуктами с человекоподобными роботами. Это круто.

Даже в ловкости есть что-то человеческое.

Они определенно участвуют в этом разговоре. Я просто взволнован тем, что если бы вы спросили меня об этом пять или десять лет назад, я бы сказал: «О, это слишком дорого». Это слишком сложно. И теперь вы обнаруживаете, что многие компании смотрят на это и говорят: «Мы думаем, что здесь может быть настоящий бизнес».

Но для вас ход заключался в том, чтобы сосредоточиться на лучшем роботе для одной конкретной задачи. Вот как мы закончили с Stretch. Это многоцелевой робот, аппаратное обеспечение которого способно выполнять множество различных работ на складах. Мы начинаем разгрузку грузовиков в качестве нашего первого приложения. Это наша первая цель, но со временем мы также сможем делать такие вещи, как сборка поддонов и загрузка грузовиков. В будущем день в жизни Stretch может состоять в том, чтобы провести утро на стороне прибытия и разгрузить коробки из контейнеров. И провести день на складе, строя поддоны, а по вечерам он может двигаться к исходящей стороне, загружая ящики обратно в грузовики. Это действительно будет один робот, которого вы сможете выполнять для нескольких работ.

Похоже, это далеко.

Каждые пару лет мы выпускаем новые приложения. Мы сосредоточены на том, чтобы вытащить его из ворот.

Почему Хэндл не получился? Система противовесов была очень крутой, но была ли она в конечном итоге более роботизированной, чем требовалось в данной ситуации?

На самом деле мы обнаружили, что Handle недостаточно быстр. Мы взяли Handle для нескольких пробных запусков на складах. Первым применением была загрузка поддонов, которая выглядела довольно неплохо. Во-вторых, разгрузка грузовиков. Что мы обнаружили с помощью Handle в кузове грузовика, так это то, что ему нужно было довольно много маневрировать в пространстве, чтобы переместить одну коробку. […] На каждую коробку уходит около 25 секунд. Люди могут передвинуть коробку примерно за пять секунд. Мы знали, что нам нужно достичь такого уровня возврата инвестиций. Растяжка может это сделать. Он использует руку более полно и перемещает основание только тогда, когда это необходимо.

Мы говорили о перемещении Stretch из пункта А в пункт Б на складе. Но когда он работает на стеллажной системе, он может перемещаться по полкам. [for picking]?

Правильный.

Функциональная совместимость — большая тема для разговоров на этой неделе. Каков подход Boston Dynamics к этому? Если на данный момент вы хотите приблизиться к полностью автономному роботу, вам придется работать с множеством разных роботов от разных компаний.

Абсолютно. Это горячая тема. Оба гетерогенного управления флотом. Мы видим, что многие компании берутся за это. Мы создали прототип нашего собственного диспетчера автопарка, чтобы понять, в чем заключаются сложности. У Spot есть Scout — собственный веб-клиент для дистанционного управления, промышленного контроля и автономии. Итак, теперь у нас есть версия диспетчера автопарка. Я думаю, нам еще предстоит увидеть, как это собирается вытряхнуть.

Разработка собственного менеджера автопарка — это ресурсоемкий способ понять проблему.

Ага. Я имею в виду, что отчасти это было связано с тем, что для того, чтобы делать то, что мы хотели, не было менеджера автопарка, который можно было бы купить. Одна из вещей, которую мы хотим сделать в качестве будущего приложения, — выбор случая. Вот где робот находится в проходе и строит поддоны из разных коробок. Это действительно большое приложение. Мы играли с разными способами сделать это. Один с автономными вилочными погрузчиками. Он перемещает поддон по объекту вперед и назад по проходам и растягивает рандеву в каждой точке местоположения и обертывания поддона. Мы сделали прототип этого. Мы сделали это с несколькими разными партнерами. Мы сделали это с помощью Stretch самостоятельно, где он тащит свой собственный поддон, просто чтобы почувствовать, где находятся сложные части.

Но вы решили не идти дальше с этим?

Нет, будем. В основном мы решили сосредоточиться на приложении номер один прямо сейчас. Мы хотим добиться производительности, надежности и прочности, которые удовлетворят клиентов. Это все руки на палубе. Но у нас все еще есть много программного обеспечения и знаний, которые мы использовали, когда мы делали сборку, которую я описал, и это возрастет в недалеком будущем.

Итак, мы можем ожидать появления программного обеспечения для управления автопарком от Boston Dynamics?

Может быть. Быть определенным. У нас обязательно будет это для наших роботов. Будет ли у нас гетерогенный менеджер, который будет работать с другими роботами? Я не знаю.

Вы исследуете ландшафт, и если кто-то уже делает это хорошо, вы фокусируете свое внимание на чем-то другом.

Точно. Мы не хотим делать это в качестве основного бизнеса. Если бы мы могли купить что-то, что действительно работает, это было бы действительно интересно.

Вы упомянули мобильного робота-сборщика. Я думаю, что это волшебная пуля. Если вы взломали это, вы взломали склады.

Ага. И, что еще более важно, меня больше всего волнует манипулирование мобильными устройствами. Если вы перемещаетесь по этим типам шоу, вы увидите много мобильности. Автономных мобильных роботов и вилочных погрузчиков очень много. Вы увидите множество людей, занимающихся простыми манипуляциями — от коботов до промышленного оружия. Но на самом деле в масштабе нет ничего, что сочетало бы мобильность и манипулирование.

Я разговаривал с руководителями Locus и 6 River Systems. На самом деле они просто работают в этом сегменте мобильности и добились большого успеха. Но успешная установка руки на один из этих роботов будет иметь огромное значение для этой отрасли.

Я не знаю, есть ли у них мотивация заняться чем-то еще более сложным. У них так много проникновения на рынок, чтобы идти с существующим продуктом. Но для нас это основа того, что мы делаем. Stretch — это мобильный робот-манипулятор. Он сейчас на складе. Я думаю, что мы собираемся расти на складе в течение длительного времени. Со временем он выйдет за пределы склада. Спот с рукой — очень способный мобильный робот-манипулятор. Атлас тоже, мы начинаем больше манипулировать. Для Boston Dynamics это действительно эволюция — перейти к манипулированию мобильными устройствами.

Каков верхний порог веса медиаторов Stretch?

Пятьдесят фунтов.

Какие ограничения по весу?

Пара. Захват – это одно. Всасывание потрясающее. Люди всегда удивляются тому, как много он может собрать. Но когда вы начинаете сталкиваться с несовершенствами, такими как поврежденная коробка — эти верхние коробки, вы не можете установить над ними захват. Вы должны получить лицевую сторону. Вот тут-то и появляются некоторые ограничения.

Если мы говорим о мобильной системе, которая может выбирать, чтобы конкурировать с такими компаниями, как Zebra, Locus и 6 River Systems, вам придется уменьшить масштаб. Имеет ли это смысл для Stretch?

Да, абсолютно. Я думаю, что есть версии чего-то похожего на Stretch или даже на комбинацию Stretch и Atlas, где меньший размер позволяет работать в ограниченном пространстве. Мы в восторге от всех этих вещей.

Повторяемость должна быть одной из самых больших проблем при входе в коммерческое пространство.

Ага. Сделать классное демонстрационное видео — это здорово, и мне это нравится. Я сделал их много. Разница между этим и продуктом, который работает для клиента весь день, каждый день, имеет достаточную аппаратную надежность и надежность программного обеспечения, чтобы он мог справиться со всеми неожиданностями, которые вы получаете, — это на порядок больше работы. Это то, что мы сделали с Stretch. Stretch никогда не станет популярным роликом, но Stretch работает.