Тестирование автономных транспортных средств на дорогах общего пользования — это дорогое и трудоемкое мероприятие, которое Ракель Уртасун, бывший главный научный сотрудник Uber ATG, не считает самым целесообразным путем выхода на рынок. Waabi, стартап Urtasun, занимающийся разработкой беспилотных грузовиков который был запущен в июне прошлого годавыпустила ключевой компонент своей стратегии по масштабированию своих технологий — Waabi World, высокоточный симулятор с обратной связью, который не только виртуально тестирует программное обеспечение Waabi для самостоятельного вождения, но и обучает его в режиме реального времени.
«Наш симулятор является иммерсивным, а также реактивным», — сказал Уртасун TechCrunch. «Это означает, что он действительно может имитировать мир во всем его разнообразии, красоте и точности, а также автоматически создавать сценарии и стресс-тестировать Waabi Driver, а также обучать Waabi Driver тому, как учиться, просто испытывая симулятор».
Моделирование как форма ускорения выхода на рынок не является чем-то новым для AV-индустрии. Waymo, Cruise, Aurora, TuSimple, Tesla и другие рекламировали преимущества использования симуляций, созданных на основе реальных данных, для тестирования своих AV-систем, особенно в отношении выдуманных сценариев, с которыми системы еще не сталкивались и не каталогизировали в реальном мире.
Уртасун говорит, что это здорово и все такое, но современные симуляторы, используемые в отрасли, «не обеспечивают того, что действительно требуется для значительного сокращения количества миль, которые вам нужно проехать в реальном мире, чтобы протестировать, разработать и внедрить это. технологии.”
Секрет соуса Вааби? Симулятор, который может автоматически создавать цифровые двойники мира на основе данных, выполнять моделирование датчиков почти в реальном времени, создавать сценарии для стресс-тестирования драйвера Waabi и учить водителя учиться на своих ошибках без вмешательства человека.
Большинство разработчиков AV-технологий делают ту или иную версию этого, но Уртасун считает, что Waabi значительно продвинула технологию и таким образом, что она действительно ориентирована на искусственный интеллект и основана на автоматизации. Давайте углубимся в детали.
Создание цифрового двойника
По словам Уртасуна, конкуренты Waabi занимаются моделированием, заставляя художников создавать трехмерные CAD-модели мира и назначать свойства материалов для каждого объекта, такого как деревья и здания. Эти объекты либо вручную собираются вместе для создания сцены, либо художники используют методы автоматизации, такие как процедурная генерация, которая объединяет созданные человеком активы и алгоритмы для создания большего искусственного мира из маленьких кусочков.
КруизУэймо и Аврора все подтвердили TechCrunch, что они следуют процессу, аналогичному тому, который описывает Уртасун.
«У нас совсем другой подход, — сказал Уртасун. «Мы используем ИИ для воссоздания цифровых двойников везде, где мы ездили. Каждый раз, когда у вас есть транспортное средство, собирающее данные, мы можем воссоздать это, и мы можем воссоздать это со сверхвысокой точностью, и нам нужно наблюдать это только один раз. Так что эта техника масштабируется намного лучше».
Другими словами, Waabi World включает в себя систему искусственного интеллекта, которая берет необработанные данные датчика и автоматически создает из них цифровой двойник — без художников или процедурной генерации.
Реалистичная симуляция датчика
После создания виртуальной среды для тестирования Waabi должен смоделировать, как датчики на грузовиках будут наблюдать за сценой в реальном мире. Waabi использует комбинацию искусственного интеллекта и простой физики, чтобы обеспечить более быстрое и реалистичное моделирование датчиков, что позволяет создать более захватывающий симулятор для драйвера Waabi, говорит Уртасун.
«Отраслевой стандарт заключается в создании сверхсложного физического симулятора, где, чтобы он работал, вам нужно знать все подробности обо всем», — сказал Уртасун. «Где солнце, где материальные свойства всего. Им нужно много вычислений, чтобы иметь возможность создавать такие симуляции».
Уртасун говорит, что Waabi World не нуждается во всей этой маркировке окружающей среды. Она использует комбинацию простой физики, чтобы дать приблизительное представление о том, что стек программного обеспечения видит через датчики и ИИ, с ее алгоритмом нового поколения, чтобы завершить картину.
«Мы не забываем о физике, а просто используем ее как ступеньку к финальной симуляции, и тогда вы сможете масштабироваться и становиться гораздо более реалистичным гораздо быстрее», — сказал Уртасун.
Использование ИИ для стресс-тестирования драйвера Waabi
Большинство AV-компаний понимают, что часть красоты моделирования заключается в том, что вы можете создавать сценарии для стека программного обеспечения, которые не были записаны во время реального вождения, что помогает протестировать систему в крайних случаях.
До сих пор отраслевой стандарт по-прежнему вращался вокруг того, что команды симуляторов находят небольшой набор сценариев, которые они наблюдали в реальном мире или придумали в уме, и создают их вариации, варьируя скорость, ускорение, географию и начальные условия. Этот процесс часто выполняется вручную.
Waabi World использует ИИ для автоматического создания этих сценариев в моделировании с обратной связью (что означает, что он является реактивным) и выбирает сценарии для тестирования драйвера Waabi, наблюдая за тем, как водитель ведет себя в мире, и понимая, в чем заключаются сбои системы.
«Waabi World может генерировать сценарии, которые с высокой вероятностью могут привести к сбою драйвера Waabi», — сказал Уртасун. «Поэтому, когда система автономии очень хороша, вам понадобятся миллионы и миллиарды сценариев, чтобы увидеть проблему или ошибку, которую может совершить эта система автономного вождения. Это похоже на поиск иголки в стоге сена».
Обучение в режиме реального времени, как человек
Часто в AV-индустрии, когда система тестируется в моделировании или в дороге, она одновременно не обучается. Мозг, или программный стек, не развивается до тех пор, пока не будет обновлен новой версией программного обеспечения, которое было изменено инженерами после записи того, какие ошибки допустил водитель и как их избежать.
По словам Уртасуна, у Waabi World есть возможность научить водителя Waabi управлять автомобилем автоматически, просто испытав симуляцию.
«По мере того, как водитель Waabi познает мир, Waabi World может сообщить водителю, какие ошибки он совершает, а затем этот водитель может получить информацию и мгновенно обновить свой мозг, чтобы действительно лучше справляться с ситуациями. Таким образом, вы можете постоянно и автоматически улучшать свой программный стек».
Это похоже на то, как люди учатся, говорит Уртасун. Мы не ждем, пока данные будут собраны и отправлены обратно на серверы, а затем инженеры решат, какие части они хотят использовать для обучения и обновления нашего мозга. Скорее, мы что-то переживаем, и наш мозг мгновенно перестраивается, чтобы лучше справляться с ситуацией.
Однако, когда дело доходит до испытаний на дорогах, Уртасун говорит, что Waabi не позволит своему водителю учиться во время вождения, даже если у него есть такая возможность, по соображениям безопасности.
«Без полной проверки этих новых изменений вы потенциально можете внести что-то опасное», — сказала она. «Вы должны знать, прежде чем запускать программное обеспечение, пройдет ли оно все тесты на безопасность».
Увидим ли мы Waabi Driver в действии?
Предположительно. Уртасун вообще не признавался, что тестировал беспилотные грузовики на дорогах общего пользования, хотя Вааби должен был откуда-то получить исходные наборы данных. Вместо этого она сказала, что скоро будет больше новостей.
Другие конкуренты в области грузоперевозок уже прокладывают путь к коммерциализации. TuSimple недавно завершил свой первый пилотный проект на дорогах общего пользования.. Waymo Via, подразделение Waymo по грузоперевозкам, подписало контракт с JB Hunt. в качестве своего первого клиента по грузовым перевозкам с автономным управлением, когда он выйдет на рынок, как ожидается, в ближайшие несколько лет.
Возможно, Waabi немного опоздала, но если Waabi World — это все, о чем говорит Уртасун, компания набирает обороты.
— Меня не беспокоит опоздание, — сказал Уртасун. «Наоборот, я думаю, что у нас идеальное время. Наш симулятор — это следующая инновация, в которой действительно нуждается отрасль, поэтому мы можем работать очень быстро, и тогда вы увидите прогресс и на фронте автономии».