Seoul Robotics, компания, занимающаяся разработкой программного обеспечения для восприятия на основе искусственного интеллекта, хочет превратить логистические центры первой и последней мили для автомобилей и грузовиков в ульи мыслей, в которых одна сенсорная башня контролирует движение флота, как дирижер оркестра, управляющий сотнями. транспортных средств на место.
После двух лет пилотирования своей технологии с BMW, стартап объявил на выставке CES о своем первом коммерческом развертывании с немецким производителем автомобилей для автоматизации логистики автопарка на своем производственном предприятии в Мюнхене, используя технологию, которую он называет «автономией через инфраструктуру».
Транспортные средства, которые управляются новейшим продуктом Seoul Robotics, контрольной башней уровня 5 (LV5 CTRL TWR), сами по себе не являются автономными. По словам ХанБина Ли, генерального директора Seoul Robotics, от них требуется только автоматическая коробка передач и возможность подключения.
Сеть датчиков и компьютеров с программным обеспечением трехмерного восприятия Seoul Robotics, «Sensr», стратегически размещена в инфраструктуре всего объекта. Затем эта инфраструктура воспринимает информацию об окружающей среде, окружающей транспортные средства, выполняет вычисления, делает прогнозы и отправляет команды самим транспортным средствам, что, по словам Ли, можно сделать сегодня безопасно, без участия человека-оператора или человека в контуре вообще.
В BMW LV5 CTRL TWR в основном полагается на около 100 лидарных датчиков, которые были размещены на объекте, но Ли сказал, что в будущем компания хочет внедрить камеры и радар для резервирования датчиков.
Большинство компаний, занимающихся автономными транспортными средствами, полностью сосредоточены на создании беспилотных транспортных средств со всеми собственными датчиками и бортовой вычислительной мощностью, которые позволят транспортному средству передвигаться в городских условиях и по шоссе. По крайней мере, для автономных грузоперевозок этим компаниям по-прежнему требуется, чтобы в определенные моменты работал человек, например, для навигации по логистическим узлам или, в случае BMW, для перемещения вновь произведенных автомобилей с конвейера в центры распределения транспортных средств.
Автономная грузовая компания TuSimple только что успешно завершила свою первую программу выезда водителя, проехав по 80-мильному отрезку шоссе от объекта к объекту, но стартап по-прежнему требует, чтобы люди управляли определенными операциями на земле. Waymo строит автономные грузовые центры для упрощения своей модели перегрузочного узла, которая включает в себя сочетание автоматизированного и ручного вождения, при котором водители-люди выполняют доставку на первую и последнюю милю.
LV5 CTRL TWR не предназначен для использования на автомагистралях. Скорее это стремится заполнить пробелы и сократить расходы для OEM-производителей, автотранспортных компаний, компаний по аренде автомобилей и, возможно, даже аэропортов на первой и последней миле.
«Природа объекта такова, что это очень плотно забитая парковка, и это парк транспортных средств, пытающихся объехать на этом небольшом объекте – кто-то должен организовать это, кто-то должен быть диспетчерской и следить за тем, чтобы автомобили едут. в указанное место в нужное время », – сказал Ли TechCrunch. «Даже если эти автомобили однажды станут автономными, диспетчерская вышка 5-го уровня будет необходима, потому что это система управления транспортными средствами. Не говоря уже о том, что уровень 4 и уровень 5 довольно далеки, в то время как эта система сразу дает преимущество в виде роботакси в очень ограниченном пространстве ».
Производители оригинального оборудования, компании по аренде автомобилей и автотранспортные компании выделяют тысячи сотрудников, чтобы просто перемещать автомобили из пункта А в пункт Б в пределах их собственных мощностей. По словам Ли, это не только ненужное использование рабочей силы, но и множество повреждений и несчастных случаев, когда люди – скорее всего, местные жители, выполняющие неполный рабочий день, а не высококвалифицированные водители, – ездят в перегруженных местах.
По заявлению компании, предоставляя информацию из нескольких точек обзора, например, за грузовиками и за поворотами, башня датчиков должна устранять слепые зоны, тем самым уменьшая столкновения и создавая более надежный процесс.
Одна из проблем, с которой сталкиваются компании, создающие программное обеспечение Vehicle-to-Everything (V2X), – это проблемы с задержками. Во всем мире средства управления V2X передаются транспортным средствам через общедоступные сети 4G и 5G LTE, но поскольку Seoul Robotics работает на частных территориях, например, принадлежащих BMW и управляемых ими, она отправляет информацию в частные сети, где может гарантировать выделение полосы пропускания. собственные варианты использования. Кроме того, транспортным средствам на этих объектах разрешается двигаться только со скоростью до 13 миль в час.
По словам Ли, преимущество использования расширенного V2X для автоматизации на частной собственности заключается в том, что нет необходимости работать с правительством над получением разрешений на выезд, а также почти отсутствует риск того, что уязвимые участники дорожного движения станут жертвами аварии.
Еще одна проблема, с которой компании V2X сталкивались в прошлом, особенно на дорогах общего пользования, – это затраты, связанные с покупкой и установкой оборудования, но Ли сказал, что с точки зрения логистики, с экономической точки зрения удачно.
«Лидар сейчас намного дешевле, всего от 1000 до 2000 долларов за датчик, а полное развертывание системы стоит пару миллионов долларов», – сказал он. «Производители оригинального оборудования оплачивают стоимость оборудования авансом, поэтому мы не платим ни за оборудование, ни за установку, а после установки системы нам в основном платят плату за установку и ежемесячную плату за лицензию на каждый автомобиль. Благодаря деньгам, которые они экономят на рабочей силе и возможному ущербу, их окупаемость может составлять всего один или два года ».
Другие компании работают над аналогичной технологией. В 2019 году Bosch и Daimler объединили свои усилия для пилотирования автоматизированной парковки автомобилей служащим, и Ли сказал, что есть ряд стартапов, которые еще не объявили публично о своих технологиях, но также претендуют на участие в концерте BMW.