Результаты исследования MIT: водители Tesla становятся невнимательными при включении автопилота

Результаты исследования MIT: водители Tesla становятся невнимательными при включении автопилота

К концу этой недели потенциально тысячи Владельцев будут тестировать новейшую версию программного обеспечения «Full Self-Driving» 10.0.1 от автопроизводителя, на дорогах общего пользования, в то время как регулирующие органы и федеральные чиновники исследуют безопасность системы после нескольких громких аварий.

Новое е Массачусетского технологического института подтверждает идею о том, что система FSD, которая, несмотря на свое название, на самом деле не автономная система, а, скорее, усовершенствованная система помощи водителю (ADAS), на самом деле может быть не такой безопасной. Исследователи, изучающие данные о взглядах в 290 эпохах отключения ов, инициированных человеком, обнаружили, что водители могут стать невнимательными при использовании частично автоматизированных систем вождения.

«Визуальные модели поведения меняются до и после [Autopilot] разъединение », – говорится в исследовании. «До разъединения водители меньше смотрели на дорогу и больше уделяли внимания областям, не связанным с вождением, по сравнению с тем, что было после перехода на ручное вождение. Более высокая доля взглядов на бездорожье перед переключением на ручное вождение не компенсировалась более продолжительными взглядами вперед ».

Tesla Генеральный директор Илон Маск сказал, что не каждый, кто заплатил за программное обеспечение FSD, сможет получить доступ к бета-версии, которая обещает больше функций автоматического вождения. Первый, Tesla будет использовать данные телеметрии для сбора личных показателей вождения за семидневный период, чтобы водители по-прежнему оставались достаточно внимательными. Эти данные также могут быть использованы для создания новой страницы рейтинга безопасности, которая отслеживает автомобиль владельца и связана с его страховкой.

Исследование MIT свидетельствует о том, что водители могут не использовать Teslaавтопилот (AP) в соответствии с рекомендациями. Поскольку AP включает в себя функции безопасности, такие как круиз-контроль и автоматическое рулевое управление, водители становятся менее внимательными и больше убирают руки с руля. Исследователи обнаружили, что такое поведение может быть результатом неправильного понимания того, что могут делать функции AP и каковы их ограничения, которые усиливаются, когда они работают хорошо. Водители, чьи задачи автоматизированы для них, могут естественным образом скучать после попыток поддерживать визуальную и физическую бдительность, что, по мнению исследователей, только усиливает невнимательность.



Отчет, озаглавленный «Модель натуралистического взгляда вокруг Tesla Отключение автопилота ». Tesla Владельцы моделей S и X во время их повседневного распорядка в течение года или более на всей территории Большого Бостона. Транспортные средства были оснащены системой сбора данных «Интеллектуальная среда вождения» в реальном времени1, которая непрерывно собирает данные с шины CAN, GPS и трех видеокамер с разрешением 720p. Эти датчики предоставляют такую ​​информацию, как кинематика транспортного средства, взаимодействие водителя с контроллерами транспортного средства, пробег, местоположение и поза водителя, лицо и вид перед автомобилем. Массачусетский технологический институт собрал данных на сумму почти 500 000 миль.

Смысл этого исследования не в том, чтобы посрамить Tesla, а скорее пропагандировать системы управления вниманием водителей, которые могут давать обратную связь водителям в режиме реального времени или адаптировать функции автоматизации в соответствии с уровнем внимания водителя. В настоящее время автопилот использует ручную сенсорную систему для отслеживания взаимодействия водителя, но он не контролирует внимание водителя с помощью отслеживания глаз или головы.

Исследователи, стоящие за исследованием, разработали модель поведения взгляда, «основанную на натуралистических данных, которая может помочь понять характеристики сдвигов внимания водителя при автоматизации и поддержать разработку решений, гарантирующих, что водители остаются в достаточной степени вовлеченными в задачи, связанные с вождением. ” Это не только поможет системам мониторинга водителя реагировать на «нетипичные» взгляды, но также может использоваться в качестве эталона для изучения воздействия автоматизации на поведение водителя с точки зрения безопасности.

Такие компании, как Seeing Machines и Smart Eye, уже работают с такими автопроизводителями, как General Motors, Mercedes-Benz и, как сообщается, Ford, чтобы внедрить системы наблюдения за водителями на основе камер в автомобили с ADAS, а также решить проблемы, вызванные вождением в нетрезвом виде или вождение с нарушениями. Технология существует. Вопрос в том, будет ли Tesla используй это?