Двуногий робот Кэсси пробегает 5 км

Вы можете легко узнать Кэсси как основу а доставки Agility Robotics, Digit. Однако, если вы вообще следили за развитием технологии, вы, несомненно, знаете, что она начала свою жизнь как вдохновленная страусами Кэсси. У робота все ноги и ничего больше.

Помимо поддержки коммерческих амбиций Agility, этот робот оказался надежной платформой для исследования местности на двух ногах. Объявленная профессором Университета штата Орегон Джонатаном Хантом в 2017 году, Кэсси была создана с целью получения гранта в 1 миллион долларов от Министерства обороны – довольно знакомая история в мире робототехники.


Сегодня команда из Лаборатории динамической робототехники Инженерного колледжа ОГУ рассказала о том, как они продолжают подталкивать Кэсси к ее двуногому пределу. Команда утверждает, что робот смог пробежать 5K без привязки на одной зарядке. Кэсси не собирается в ближайшее время побить какие-либо мировые рекорды среди людей, но 53-минутный (и трехсекундный) пробег по-прежнему был впечатляющим показателем для техники.

Время работы робота включало около 6,5 минут поиска и устранения неисправностей, так как команда имела дело с перегретым компьютером и неудачным поворотом, который сбил его с ног.

«Кэсси – очень эффективный робот благодаря тому, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь пределов возможностей оборудования и показать, на что он способен», – сказал доктор философии. студент Джереми Дао сказал в заявлении.

По словам команды, Кэсси, по сути, научилась бегать, используя алгоритм глубокого обучения с подкреплением, который позволил системе понять, как оставаться в вертикальном положении, смещая баланс во время бега.

«Глубокое обучение с подкреплением – это мощный метод в искусственном интеллекте, который развивает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба вверх и вниз по лестнице», – добавляет студентка Йеш Годзе.

В мае этого года команда OSU также продемонстрировала, как Кэсси может подниматься и спускаться по лестнице без помощи лидаров или бортовых камер.