Вы можете легко узнать Кэсси как основу робота доставки Agility Robotics, Digit. Однако, если вы вообще следили за развитием технологии, вы, несомненно, знаете, что она начала свою жизнь как вдохновленная страусами Кэсси. У робота все ноги и ничего больше.
Помимо поддержки коммерческих амбиций Agility, этот робот оказался надежной платформой для исследования местности на двух ногах. Объявленная профессором Университета штата Орегон Джонатаном Хантом в 2017 году, Кэсси была создана с целью получения гранта в 1 миллион долларов от Министерства обороны – довольно знакомая история в мире робототехники.
Сегодня команда из Лаборатории динамической робототехники Инженерного колледжа ОГУ рассказала о том, как они продолжают подталкивать Кэсси к ее двуногому пределу. Команда утверждает, что робот смог пробежать 5K без привязки на одной зарядке. Кэсси не собирается в ближайшее время побить какие-либо мировые рекорды среди людей, но 53-минутный (и трехсекундный) пробег по-прежнему был впечатляющим показателем для техники.
Время работы робота включало около 6,5 минут поиска и устранения неисправностей, так как команда имела дело с перегретым компьютером и неудачным поворотом, который сбил его с ног.
«Кэсси – очень эффективный робот благодаря тому, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь пределов возможностей оборудования и показать, на что он способен», – сказал доктор философии. студент Джереми Дао сказал в заявлении.
По словам команды, Кэсси, по сути, научилась бегать, используя алгоритм глубокого обучения с подкреплением, который позволил системе понять, как оставаться в вертикальном положении, смещая баланс во время бега.
«Глубокое обучение с подкреплением – это мощный метод в искусственном интеллекте, который развивает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба вверх и вниз по лестнице», – добавляет студентка Йеш Годзе.
В мае этого года команда OSU также продемонстрировала, как Кэсси может подниматься и спускаться по лестнице без помощи лидаров или бортовых камер.