Шумиха вокруг индустрии автономных транспортных средств часто связана с раундами венчурного капитала, спекуляциями по поводу IPO и приобретений. Но будущее отрасли также зависит от высокоуровневой задачи: доказать, что технология может работать безопаснее, чем сегодня, и завоевать доверие общества. Вкратце: безопасность имеет значение.
Во вторник Zoox опубликовал отчет о безопасности, который призван дать новое представление о своем индивидуальном электрическом автономном транспортном средстве и более подробно описывает различные детали конструкции, направленные на предотвращение аварий и защиту в случае их возникновения.
«Как вы знаете, и о чем все постоянно говорят, является ли эта часть обоснования создания антивирусных программ безопасностью, безопасностью, безопасностью, но они никогда не переходят к следующему пункту (пункту), верно? Что вы на самом деле собираетесь сделать, чтобы предотвратить эти аварии, чтобы спасти эти жизни? » Марк Розекинд, главный директор компании по инновациям в области безопасности и бывший глава Национальной администрации безопасности дорожного движения, сказал TechCrunch в недавнем интервью.
В последнем отчете Rosekind говорится, что ответы на эти вопросы.
Zoox немного отличается от своих конкурентов. Это не просто разработка стека программного обеспечения для самостоятельного вождения. Компания отвечает за создание приложения для совместного использования поездок по требованию и самого транспортного средства. Zoox также планирует владеть, управлять и управлять своим парком роботакси.
В декабре Zoox представила электрическую автономную роботакси, которую она построила с нуля – кубическое транспортное средство с датчиками, без руля и люком, способным перевозить четырех человек со скоростью до 75 миль в час. В то время Zoox поделилась несколькими характеристиками четырехместного автомобиля, включая симметричную конфигурацию сидений лицом к лицу, аналогичную той, с которой может столкнуться путешественник в поезде, и аккумулятор емкостью 133 киловатт-часа, который, по словам компании, позволяет ему работают до 16 часов непрерывной работы без подзарядки. Но не все было раскрыто, особенно подробности о том, как он защитит пассажиров в транспортном средстве, а также пешеходов, велосипедистов и других водителей, с которыми он будет делить дорогу.
Чтобы было ясно, Zoox – не единственная AV-компания, выпускающая отчеты о безопасности. Добровольные отчеты о самооценке безопасности, или VSSA, стали довольно распространенными в отрасли. Эти добровольные отчеты о безопасности, которые включены в Индекс раскрытия информации VSSA для автоматизированных систем вождения NHTSA, должны охватывать 12 областей, включая конструкцию транспортного средства, сценарии моделирования аварий, контрольные показатели для испытаний, а также меры защиты для пассажиров и других участников дорожного движения.
Первый отчет Zoox по безопасности вышел в 2018 году, в котором изложена философия компании «предотвращать и защищать». Этот последний показывает, как Zoox планирует достичь своих целей в области безопасности, включая конкретные детали конструкции автомобиля. Поступают и другие отчеты о безопасности – согласно нескольким подсказкам в этом последнем – включая подробности о его системе предотвращения столкновений и системе освещения, которую автомобиль использует для связи с другими участниками дорожного движения.
Zoox разработала и внедрила более 100 инноваций в области безопасности в свое целенаправленное транспортное средство. Розекинд поделился подробностями о девяти из них, которые делятся на три категории: контроль вождения, отсутствие единой точки отказа и защита водителя.
Управление вождением
Кредиты изображений: Zoox
Специально созданный автомобиль Zoox имеет независимую тормозную систему и неактивную систему подвески, что означает, что каждый из тормозов имеет собственный электронный блок управления, что позволяет лучше контролировать тягу на дороге, распределение веса и активную подвеску. Все это приводит к сокращению тормозного пути.
Автомобиль также имеет четырехколесное рулевое управление, которое, как отметил Розекинд, сегодня не существует ни в одной машине на дорогах, и является двунаправленным. Управление четырьмя колесами позволяет автомобилю одновременно регулировать направление движения и свое положение в полосе движения.
«Как только наше программное обеспечение определит путь для транспортного средства, оно будет оставаться на этом пути с точностью до сантиметра – даже на скорости через бордюр, – пояснил Розекинд.
Управление четырьмя колесами в сочетании с системой управления автомобилем. симметричный дизайн позволяет ему перемещаться в двух направлениях. Возможность двунаправленного движения означает, что больше не будет разворотов или трехточечных поворотов, два маневры которые являются более сложными, требуют много времени и могут сделать пассажиров более уязвимыми для встречного движения.
Нет единой точки отказа
Розекинд сказал, что цель разработки компании заключалась в том, чтобы не было единой точки отказа для ее критически важных для безопасности систем. Например, у автомобиля две трансмиссии. Двигатели, приводные системы и аккумуляторы работают вместе друг с другом. Если один компонент в системе выйдет из строя, его заменит другой.
В автомобиле также есть две батареи, а также система диагностики безопасности, которая контролирует все оборудование, программное обеспечение и прошивки. Датчики типа лидар и. радары также размещены на четырех углах автомобиля, каждый из которых обеспечивает поле обзора 270 градусов.
Система диагностики выходит за рамки мониторинга и будет смягчить выявленный сбой или проблему с производительностью. Например, если производительность датчика ухудшилась из-за повреждения или попадания мусора, он активирует систему очистки на автомобиле или выключит его. – от двунаправленного к однонаправленному, поэтому датчик находится в положении, в котором практически не имеет значения, закрыт ли он, – пояснил Розекинд.
«Отказоустойчивая эксплуатация означает, что он продолжит поездку, выпустит вас, а затем уйдет и позаботится о том, в чем проблема, или остановится в безопасном месте», – сказал он.
Защита всадника
Кредиты изображений: Zoox
Цель Zoox состоит в том, чтобы его автомобиль соответствовал пятизвездочной защите от столкновений для каждого сиденья в автомобиле. По словам Розекинд, автомобили в настоящее время проходят краш-тесты, добавив, что «все идет неплохо и почти завершено».
Компания также разработала новую систему подушек безопасности, которая содержит пять различных подушек безопасности. Подушки безопасности-занавески расположены по бокам автомобиля, передняя разделена на две части для защиты головы, шеи и груди. Также есть подушки безопасности для задних и боковых сидений.
Внутри системы находится блок управления подушками безопасности, который может отслеживать место столкновения, а также скорость и определять, какие подушки безопасности и в каком порядке срабатывать. Вместо того, чтобы срабатывать сразу все подушки безопасности, они срабатывают в зависимости от места столкновения и силы удара.
Наконец, в автомобиле есть датчики в сиденье, пряжка и даже покрытие на лямке ремня безопасности, чтобы можно было определить, используют ли пассажиры ремень безопасности. «Автомобиль не заведется, пока все не пристегнутся ремнями безопасности», – сказал Розекинд.