Изучение нор вомбатов с помощью WomBot, робота с дистанционным управлением

Новый робот под названием WomBot, который можно использовать для исследования и изучения нор вомбатов, представлен в исследовании, опубликованном в журнале. SN Прикладные науки.


Вомбаты живут и спят в норах и занимают новую нору каждые четыре-десять дней. Считается, что паразитические , вызывающие саркоптоз, серьезное заболевание, поражающее вомбатов, передаются, когда вомбаты занимают норы друг друга, но неясно, способствуют ли этой передаче условия в норках.

Исследователи из Университета Ла Троб и Университета Тасмании, Австралия, разработали WomBot для изучения условий окружающей среды в норах вомбатов. Робот управляется дистанционно и движется по непрерывным гусеницам, похожим на гусеницу танка. Его максимальная скорость составляет 0,15 метра в секунду, и он способен преодолевать подъемы до 22 градусов. Датчики окружающей среды в WomBot могут измерять температуру и влажность норы, в то время как захват, прикрепленный к ее передней части, можно использовать для размещения и извлечения дополнительных датчиков окружающей среды. Передняя и задняя камеры позволяют визуализировать норы. WomBot имеет длину 300 миллиметров и весит два килограмма, что эквивалентно одной трети длины и одной десятой веса вомбата.

Роберт Росс, автор-корреспондент, сказал: «Норы вомбатов сложно изучать, поскольку они узкие, грязные, могут достигать десятков метров в длину и содержать крутые участки и крутые повороты. WomBot позволяет нам входить в эти норы и исследовать их, не разрушая их или использование дорогостоящего георадара. Это может помочь нам лучше понять условия окружающей среды в норках, которые могут способствовать передаче саркоптоза “.

Авторы использовали WomBot для исследования в общей сложности 30 нор вомбатов на Тасмании в течение сентября года. Они обнаружили, что средняя температура внутри нор была 15 градусов по Цельсию, а средняя относительная влажность – 85%. Датчики окружающей среды, оставленные в норах в течение 24 часов, зафиксировали, что температура в основном оставалась постоянной и составляла 11 градусов по Цельсию, а относительная влажность составляла от 85 до 95%. Температура за пределами норы в это время колебалась от трех до 15 градусов по Цельсию, а относительная влажность – от 70 до 95%.

Предыдущие исследования показали, что условиями, которые способствуют максимальной выживаемости чесоточных клещей, являются температура около 10 градусов по Цельсию и относительная влажность от 75 до 97%, аналогичные условиям, наблюдаемым в норках вомбатов. По оценкам авторов, самки клещей могут выжить от девяти до десяти дней у входа в нору вомбатов и от 16 до 18 дней в норе, что потенциально позволяет им инфицировать вомбатов.

Роберт Росс сказал: «Наши результаты показывают, что условия окружающей среды в норках вомбатов могут способствовать передаче саркоптоза, способствуя выживанию клещей. WomBot потенциально может быть использован для уменьшения распространения саркоптоза путем доставки инсектицидов или обеспечения того, чтобы норы были пусты перед временным обогревом. для уничтожения клещей ».

Авторы предупреждают, что условия окружающей среды, наблюдаемые в течение 24-часового периода в норках, использованных в их исследовании, могут не быть репрезентативными для условий внутри всех нор вомбатов в течение года. В дальнейших исследованиях можно использовать WomBot для создания трехмерных реконструкций нор или для сбора образцов из нор с целью изучения распространенности клещей.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments