Tesla опровергает временную шкалу Илона Маска о «полном беспилотном вождении»

Какие Генеральный директор Илон Маск публично заявляет, что успехи компании в создании полностью автономной системы вождения не соответствуют «инженерной реальности», говорится в меморандуме, в котором резюмируется встреча между регулирующими органами Калифорнии и сотрудниками автопроизводителя.

Записка, которую сайт прозрачности Plainsite получила по запросу Закона о свободе информации и впоследствии опубликовала, показывает, что Маск расширил возможности продвинутой системы помощи водителю автопилота в Tesla транспортных средств, а также способность компании предоставить полностью автономные функции к концу года.

Tesla автомобили стандартно поставляются с системой помощи водителю под торговой маркой Autopilot. За дополнительные 10 000 долларов владельцы могут купить «полностью автономное вождение» или FSD – функцию, которая, как обещает Маск, однажды предоставит возможности полного автономного вождения. FSD, цена и возможности которого постоянно росли, уже много лет доступны в качестве опции. Тем не мение, Tesla транспортные средства не являются самоуправляемыми. FSD включает в себя функцию парковки Summon, а также Navigate on Autopilot, активную систему навигации, которая направляет автомобиль от съезда к съезду с шоссе, включая развязки и изменение полосы движения. Как только водители вводят пункт назначения в навигационную систему, они могут включить «Навигация на автопилоте» для этой поездки.

Tesla В меморандуме говорится, что автомобили далеки от достижения такого уровня автономности, что подтверждается заявлениями, сделанными директором компании по программному обеспечению автопилота Си Джей Мур для регулирующих органов Калифорнии.

«Твит Илона не соответствует инженерной реальности на CJ», – говорится в записке, в которой резюмируется беседа между регулирующими органами с отделением автономных транспортных средств Калифорнийского департамента транспортных средств и четырьмя Tesla сотрудников, включая Мура.



В служебной записке, написанной Мигелем Акостой из Калифорнийского DMV, говорится, что Мур описал автопилот – и тестируемые новые функции – как систему уровня 2. Это описание имеет значение в мире автоматизированного вождения.

В соответствии со стандартами, разработанными SAE International, существует пять уровней автоматизации. Уровень 2 означает, что две основные функции – например, адаптивный круиз и удержание полосы движения – автоматизированы, и при этом в постоянном ведении находится человек-водитель. Уровень 2 – это усовершенствованная система помощи водителю, которая становится все более доступной для новых автомобилей, в том числе произведенных Tesla, GM, Volvo и Mercedes. TeslaАвтопилот и его более функциональная система FSD считались самыми передовыми системами, доступными потребителям. Однако другие автопроизводители начали наверстывать упущенное.

Уровень 4 означает, что автомобиль может справиться со всеми аспектами вождения в определенный без вмешательства человека, над чем работают такие компании, как Argo AI, Aurora, Cruise, Motional, Waymo и Zoox. Уровень 5, который широко рассматривается как отдаленная цель, справится с любым вождением в любых средах и условиях.

Вот важный фрагмент из резюмирования Акосты:

DMV попросило CJ рассмотреть с инженерной точки зрения сообщение Илона о возможностях L5 к концу года. Твит Илона не совпадает инженерная реальность по CJ. Tesla в настоящее время находится на Уровне 2. Для перехода на более высокие уровни автоматизации необходимо, чтобы коэффициент взаимодействия водителя составлял 1–2 миллиона миль на каждое взаимодействие водителя. Tesla указал, что Илон экстраполирует темпы улучшения, говоря о возможностях L5. Tesla не могу сказать, дойдут ли темпы улучшения до уровня L5 к концу календарного года.

Части этого комментария были отредактированы. Однако Plainsite смог скопировать и вставить отредактированную часть, которая отображается как пробел в PDF-файле, в другой документ.

Комментарии в меморандуме противоречат тому, что Маск неоднократно говорил в публичной сфере.

Маска часто спрашивают Twitter а также в ежеквартальных отчетах о прибылях и убытках для получения отчетов о проделанной работе по FSD, включая вопросы о том, когда она будет развернута посредством обновлений программного обеспечения для владельцев, которые приобрели опцию. Во время телефонного разговора в январе Маск сказал, что он «очень уверен, что в этом году автомобиль сможет управлять собой с надежностью, превышающей человеческую». В апреле 2021 года во время отчета о прибылях и убытках компании за первый квартал Маск сказал: «Это действительно довольно сложно. Но я очень уверен, что мы это сделаем ».

В меморандуме, выпущенном на этой неделе, содержится другая информация о Teslaстремление к тестированию и, в конечном итоге, к открытию более высоких уровней автономии, включая количество автомобилей, тестирующих бета-версию «Навигация на автопилоте по городским улицам», функция, предназначенная для управления автомобилем в городских условиях, а не только на шоссе. Регуляторы также попросили Tesla сотрудников, если и как участники были обучены тестированию этой функции, и как отдел продаж обеспечивает передачу сообщений о возможностях и ограничениях транспортного средства.

По состоянию на мартовское собрание в пилотной программе тестирования бета-версии «городских улиц» участвовало 824 автомобиля. Около 750 из этих автомобилей находились за рулем сотрудников, а 71 – за рулем посторонних. Участники пилотного проекта находятся в 37 штатах, большинство из которых – в Калифорнии. По состоянию на март 2021 года участники пилотного проекта проехали более 153000 миль с использованием функции «Улицы города», говорится в записке. В служебной записке отмечалось, что Tesla планировал расширить этот пул участников примерно до 1600 в конце того же месяца.

Tesla сообщил DMV, что работает над созданием видео для участников и что следующая группа участников будет включать рекомендации от существующих участников. «Новых участников будет проверять Tesla путем просмотра страховой телематики на основе VIN-номеров, зарегистрированных для этого участника », – говорится в меморандуме.

Tesla также сообщил DMV, что он может отслеживать, когда есть сбои или когда функция деактивирована. Мур охарактеризовал это как «отказ от участия» – термин, который также используют компании, тестирующие и разрабатывающие технологии автономных транспортных средств. Основное отличие, которое стоит здесь отметить, заключается в том, что эти компании используют только сотрудников, обученных водителям безопасности, а не население.