Четыре года назад, Argo AI сделала свое первое приобретение как молодой, недавно получивший поддержку стартап по производству беспилотных автомобилей. Теперь Argo заявляет, что приобретение лидарной компании Princeton Lightwave окупается и готово помочь ей поставлять автономные транспортные средства, которые могут коммерчески работать на автомагистралях и в густонаселенных городских районах, начиная со следующего года.
Argo AI представила во вторник подробности о лидарном датчике дальнего действия, который, как он утверждает, способен видеть на расстоянии 400 метров с фотореалистичным качеством высокого разрешения и способностью обнаруживать темные и далекие объекты с низкой отражательной способностью. Первая партия этих лидарных датчиков уже установлена на некоторых тестовых автомобилях Argo, которые сегодня состоят из гибридных седанов Ford Fusion и гибридных внедорожников Ford Escape. К концу года испытательный парк Argo будет увеличен до 150 автомобилей Ford Escape Hybrid, каждый из которых будет оснащен лидаарным датчиком собственного производства. Ford, инвестор и заказчик Argo, планирует развернуть автономные транспортные средства для поездок и доставки в 2022 году. Другой инвестор и клиент Argo, Volkswagen, заявил, что начнет коммерческую деятельность в 2025 году.
Важны не только технические возможности лидарного датчика, – сказал TechCrunch генеральный директор и соучредитель Argo Брайан Салски. Лидарный датчик был разработан, чтобы быть рентабельным и производиться в больших масштабах – два фактора, которые имеют значение для любой компании, пытающейся коммерциализировать технологии автономных транспортных средств.
«Когда мы только начинали, я знал, что на рынке нет адекватного лидара дальнего действия», – сказал Салски, отметив, что, хотя Waymo разработала свои собственные лидарные датчики с возможностями дальнего действия, другие разработчики не могли его купить. . «Мы решили совершить приобретение, чтобы закрыть дыру для этой долгосрочной потребности. Это действительно изменило правила игры для нашей системы автономного вождения и позволило нам двигаться очень быстро, до такой степени, что сейчас мы начинаем оснащать автомобили датчиками, и это открывает возможность тестирования в городских и городских условиях. окружающая среда шоссе ».
Лидар, радар обнаружения и определения дальности, который измеряет расстояние с помощью лазерного света для создания высокоточной трехмерной карты мира, большинство в отрасли считает критически важным датчиком, необходимым для безопасного развертывания автономных транспортных средств в коммерческих масштабах. Более 70 компаний, некоторые из которых недавно стали публичными в результате слияния со специализированными компаниями по приобретению, разрабатывают лидары, и все они заявляют о технических достижениях и экономической выгоде. А еще есть разработчики AV, такие как Cruise и Aurora, которые, как и Argo, приобрели лидарные компании в надежде разработать собственное решение, которое даст им преимущество над конкурентами и избавит их от работы с внешним поставщиком, таким как Velodyne. .
Ford, вложивший 1 миллиард долларов в Argo, также поддержал производителя лидаров Velodyne, доминирующего поставщика на рынке. Но прогресс в Арго изменил позицию Форда. Veoneer, которая в 2019 году объявила, что использует технологию Velodyne для контракта на поставку датчика неназванному заказчику AV, сообщила в феврале, что потеряла свой контракт. Неизвестно, кто именно заказчик, хотя многие предполагали, что это был Ford или Argo. В том же месяце Ford сообщил в нормативной документации, что распустил свою 7,6% -ную долю в Velodyne, сделав ставку на собственный лидар Argo.
«Если предположить, что датчик соответствует заявленным требованиям, он должен обеспечить существенное преимущество в производительности по сравнению с Velodyne и дать им гибкость для более безопасной работы на скоростях шоссе», – сказал Сэм Абуэлсамид, главный аналитик исследовательской компании Guidehouse Insights. Абуэлсамид указывает на несколько факторов, включая длину волны и чувствительность, которые могут дать Арго преимущество.
От тихоходных городских районов до скоростных бульваров
Арго AI в районе Стрип в понедельник 26 апреля 2021 года в Питтсбурге, штат Пенсильвания. (Фото Джареда Викерхема / для Argo AI)
Лидарные датчики каждую секунду отправляют миллионы лучей или импульсов для обнаружения окружающих объектов, а затем измеряют отдачу для создания облака точек или трехмерного изображения. Это облако точек показывает объекты и вычисляет их диапазон.
Датчик Argo основан на том, что он описывает как лидар времени пролета в режиме Гейгера, который, по его словам, использует детекторы луча, которые могут обнаруживать мельчайшие частицы света. Argo заявляет, что ее однофотонные датчики способны создавать изображения объектов с низкой отражательной способностью, таких как окрашенный в черный цвет автомобиль, на гораздо большем расстоянии, чем традиционный лидар с линейным временем полета. Арго также сообщила, что ее лидарный датчик работает на длине волны более 1400 нанометров, что теоретически позволяет увеличить мощность для увеличения дальности.
Абуэлсамид отметил, что более распространенные лидары с длиной волны 905 нм в значительной степени ограничены транспортными средствами, движущимися от 40 до 45 миль в час, что предполагает, что датчик Арго может использоваться на скоростях шоссе.
«Использование в лидаре Арго фотодиода режима Гейгера и объединения пикселей также способствует повышению чувствительности», – сказал он. «Способность обнаруживать одиночный фотон, а затем использовать программное обеспечение для статистического анализа для их агрегирования и подавления шума, похоже, также должна помочь. Очень важно иметь возможность улавливать объекты с низкой отражательной способностью, такие как протекторы шин грузовиков или очень черные автомобили ».
Он также отметил, что датчик Argo – это механический вращающийся лидар, который представляет собой обычную конструкцию, основанную на оригинальном Velodyne HDL-64. Однако лидар Арго вращает внешнюю поверхность, и это дизайнерское решение помогает отводить воду от датчика, чтобы поддерживать его в чистоте.
Сочетание всего этого позволит Argo разработать систему автономного вождения для различных сценариев использования, таких как плотные городские районы с низкой скоростью, высокоскоростные бульвары, на которых есть пешеходы, велосипедисты и автомобили, а также дороги. .
Argo потратила много времени на тестирование в городских условиях, особенно в Остине, Детройте, Майами, Пало-Альто, Питтсбурге и Вашингтоне, округ Колумбия. Но Volkswagen, новый спонсор и заказчик компании, также заинтересован в автономном вождении на автомагистралях. В этом году Арго планирует начать испытания в других городах, включая Мюнхен.
Партнер-производитель и будущие приложения
Арго более года работает с контрактным производителем, имеющим опыт сборки оптоэлектроники. К концу года будут изготовлены сотни датчиков, а с этого момента их производство будет увеличиваться. Арго отказался назвать контрактного производителя.
Система автономного вождения Argo разработана так, чтобы быть независимой, что означает, что ее можно использовать в нескольких бизнес-моделях. Клиенты Argo, Ford и VW, конечно, будут диктовать, какими будут эти бизнес-приложения, а пока это роботакси и доставка на среднюю милю. Однако Салски отметил, что датчики могут быть применены на грузовых автомобилях.
«Мы как бы сосредоточены на перемещении товаров и людей, но я думаю, что грузовые перевозки – это то, на что мы пристально следим», – сказал Салски. «Это еще не то, что мы ставили в приоритет, но мы определенно продолжаем открывать грузовые перевозки, и я думаю, что это абсолютно интересное место для наших технологий».
У Арго есть не только планы на производство лидара дальнего действия для собственных нужд. Салски сказал TechCrunch, что базовая технология может быть упакована другими способами для создания различных типов датчиков. «Это действительно интересная потенциальная возможность получения лицензии», – сказал он, предупредив, что приоритет отдается приложениям для автономных транспортных средств.
«Я думаю, что еще слишком рано начинать продажи в автомобильной сфере, но такая возможность есть», – сказал Салски. «Я действительно думаю, что эта базовая технология может быть упакована множеством способов для обслуживания других отраслей, таких как горнодобывающая промышленность, сельское хозяйство, нефть и газ».