Робот, который обнаруживает скрытые предметы

В последние годы роботы получили искусственное , осязание и даже . «Исследователи придают роботам человеческое », — говорит доцент Массачусетского технологического института Фадель Адиб. В новой статье команда Адиба продвигает технологию еще дальше. «Мы пытаемся дать роботам сверхчеловеческое восприятие», — говорит он.


Исследователи разработали робота, который использует радиоволны, которые могут проходить сквозь стены, чтобы обнаруживать закрытые объекты. Робот, получивший название RF-Grasp, сочетает в себе это мощное зондирование с более традиционным компьютерным зрением для обнаружения и захвата предметов, которые в противном случае могли бы быть заблокированы для просмотра. Прогресс может однажды упростить электронную коммерцию на складах или помочь машине вытащить отвертку из беспорядочного набора инструментов.

Исследование будет представлено в мае на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. Ведущим автором является Тара Борушаки, научный сотрудник группы кинетики сигналов в Media Lab. Среди ее соавторов в Массачусетском технологическом институте Адиб, директор Signal Kinetics Group; и Альберто Родригес, класс 1957 года доцент кафедры машиностроения. Среди других соавторов — Джуншан Ленг, инженер-исследователь Гарвардского университета, и Ян Клестер, аспирант Технологического института Джорджии.

Поскольку электронная коммерция продолжает расти, работа на складах по-прежнему обычно является прерогативой людей, а не роботов, несмотря на иногда опасные условия труда. Отчасти это связано с тем, что роботам сложно найти и схватить объекты в такой многолюдной среде. «Восприятие и выбор — два препятствия в отрасли сегодня», — говорит Родригес. Используя только оптическое зрение, роботы не могут заметить присутствие предмета, упакованного в коробку или спрятанного за другим предметом на полке — видимые световые волны, конечно, не проходят сквозь стены.

Но радиоволны могут.

На протяжении десятилетий радиочастотная (RF) идентификация использовалась для отслеживания всего, от библиотечных книг до домашних животных. Системы RF-идентификации состоят из двух основных компонентов: считывателя и . Тег представляет собой крошечный компьютерный чип, который прикрепляется или, в случае домашних животных, имплантируется в отслеживаемый объект. Затем считыватель излучает радиочастотный сигнал, который модулируется меткой и отражается обратно на считыватель.

Отраженный сигнал предоставляет информацию о местонахождении и идентичности помеченного объекта. Эта приобрела популярность в розничных цепочках поставок — Япония стремится использовать радиочастотное отслеживание почти для всех розничных покупок в течение нескольких лет. Исследователи поняли, что такое изобилие RF может быть благом для роботов, дав им другой способ восприятия.

«RF — это совсем другая модальность восприятия, чем зрение», — говорит Родригес. «Было бы ошибкой не исследовать возможности РФ».

RF Grasp использует камеру и RF-ридер для поиска и захвата помеченных объектов, даже если они полностью закрыты для обзора камеры. Он состоит из роботизированной руки, прикрепленной к захватывающей руке. Камера находится на запястье робота. RF-считыватель не зависит от робота и передает информацию отслеживания в алгоритм управления роботом. Таким образом, робот постоянно собирает как данные радиочастотного отслеживания, так и визуальную картину своего окружения. Интеграция этих двух потоков данных в процесс принятия решений роботом была одной из самых больших проблем, с которыми столкнулись исследователи.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments